Siemens Sinamics dcm Instructions De Service page 575

10.15 Adaptation du régulateur de courant d'induit et du régulateur de courant d'excitation
2. Non-linéarité de l'inductance de la charge (= circuit d'induit ou circuit d'excitation du
moteur) :
Aussi bien l'enroulement de l'induit, l'enroulement de l'excitation, et une inductance de
lissage éventuellement présente dans le circuit d'induit, peuvent, en présence de courants
élevés, atteindre la plage de saturation magnétique et ainsi avoir une inductance nettement
plus faible qu'en présence de courants plus faibles.
La dépendance au courant de l'inductance est modélisée selon la figure suivante :
Inductance en présence d'un courant très faible :
L(0) = p50111 (Li) ou p50116 (Le)
Inductance à courant nominal du moteur :
L(I_mot) = p50111×p51591 (Li×λ
Effet de l'adaptation
Le variateur SINAMICS DCM offre la possibilité d'adapter le gain du régulateur de courant
d'induit ou du régulateur de courant d'excitation aux non-linéarités présentes :
Compensation des non-linéarités du bloc de commande
Le gain du régulateur est généralement réglé de telle sorte que le comportement souhaité du
régulateur soit obtenu dans la plage du plus fort gain du système (c.-à-d. dans la plage du
courant non discontinu pour l'induit ou à un angle d'amorçage de 90° pour l'excitation). Pour
d'autres intensités de courants, le régulateur de courant devient comparativement plus lent.
Lors de l'activation de l'adaptation du régulateur de courant, le gain de ce dernier est
augmenté de manière inversement proportionnelle au gain du système. Cela permet
d'obtenir un comportement à peu près identique du régulateur quel que soit l'intensité du
courant.
Compensation des inductances non linéaires
Le gain du régulateur est généralement réglé de telle sorte que le comportement souhaité du
régulateur soit obtenu à un courant élevé. A de courants plus faibles, le régulateur de
courant devient comparativement plus lent. Lors de l'activation de l'adaptation du régulateur
de courant, le gain de ce dernier est augmenté de manière inversement proportionnelle à
l'inductance. Cela permet d'obtenir un comportement à peu près identique du régulateur quel
que soit l'intensité du courant.
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
) ou p50116×p51597 (Le×λ
i
Descriptions des fonctions
)
e
573