Communication Inter-Esclave - Siemens Sinamics dcm Instructions De Service

Descriptions des fonctions
10.4 Communication via PROFIBUS DP
10.4.4

Communication inter-esclave

Sur le PROFIBUS DP, le maître interroge successivement tous les esclaves dans un cycle
DP. Le maître adresse aux esclaves ses données de sortie (consignes) et reçoit en réponse
les données d'entrée (mesures). La fonction "Communication inter-esclave" permet une
communication décentralisée rapide entre les entraînements esclaves sans intervention
directe du maître.
Les termes suivants sont utilisés pour la fonction décrite dans ce chapitre :
● Communication inter-esclaves
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Communication inter-esclave (terme utilisé dans les pages qui suivent)
Figure 10-17 Communication inter-esclave selon le modèle publisher-subscriber
Publisher
Pour la fonction "Communication inter-esclave", au moins un esclave doit assumer le rôle de
publisher (émetteur de données).
Lors de la transmission de ses données de sortie, le maître sollicite le publisher avec un
code de fonction de couche 2 modifié (DBX.req). Le publisher retourne alors au maître ses
données d'entrée et les diffuse à tous les abonnés du bus (subscribers) dans un télégramme
de diffusion.
Subscriber
Les subscribers analysent les télégrammes de diffusion transmis par le publisher et
interprètent les données reçues en tant que consignes. Ces consignes des publishers sont
utilisées conformément à la configuration du télégramme (p0922), en plus des consignes
reçues du maître.
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Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A