Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt); Communication Temps Réel; Déterminisme; Profinet Io Avec Irt (Temps Réel Isochrone) - Siemens Sinamics dcm Instructions De Service

Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
Remarque
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations
suivantes :
• PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, Mai 2006
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com, Nº de commande 3.172, particulièrement chap. 6
• CEI 61800-7
Remarque
Si la CBE20 est enfichée dans la CUD, le canal PZD cyclique pour PROFIBUS DP est
désactivé. Le réglage p8839 = 1 permet de réactiver le canal PZD, voir chapitre
"Exploitation en parallèle d'interfaces de communication (Page 438)".
10.5.2.1 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
Les temps de propagation pouvant survenir en communication TCP/IP sont trop longs et non
déterministes pour les exigences de l'automatisation de fabrication. C'est pourquoi
PROFINET IO utilise pour la communication de données utiles IO à temps critique non pas
TCP/IP mais un propre canal temps réel.
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Déterminisme
Le déterminisme implique qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Une détermination précise (prédiction) de l'instant de la transmission est possible pour
PROFINET IO avec IRT.
PROFINET IO avec RT (temps réel)
Les données temps réel ont une priorité de traitement plus élevée que les données
TCP(UDP)/IP. La transmission de données à temps critique s'effectue à intervalles de temps
garantis. La communication RT représente la base pour l'échange de données avec
PROFINET IO.
PROFINET IO avec IRT (temps réel isochrone)
Temps réel isochrone : Propriété temps réel de PROFINET IO pour laquelle les
télégrammes IRT sont transmis via des voies de communication programmées, selon un
ordre déterminé, pour atteindre le meilleur synchronisme et les performances maximales
entre contrôleur IO et périphérique IO (groupe d'entraînement). La communication IRT est
également considérée comme une communication programmée, pour laquelle des
connaissances sur la structure du réseau (topologie) entrent en jeu. IRT nécessite des
composants réseau spécifiques qui prennent en charge une transmission de données
programmée.
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Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A