Siemens Sinamics dcm Instructions De Service page 15

Variateur cc
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10.4.3.4
Possibilités de diagnostic ...................................................................................................... 464
10.4.3.5
Adressage SIMATIC HMI...................................................................................................... 464
10.4.3.6
Surveillance de défaillance de télégramme .......................................................................... 466
10.4.4
Communication inter-esclave ............................................................................................... 468
10.4.4.1
Affectation des consignes dans le subscriber ...................................................................... 470
10.4.4.2
Activation/paramétrage de la communication inter-esclave ................................................. 470
10.4.4.3
Mise en service de la transmission directe PROFIBUS ....................................................... 472
10.4.4.4
GSD en service ..................................................................................................................... 481
10.4.4.5
10.4.5
Signalisations via les canaux de diagnostic.......................................................................... 482
10.5
Communication via PROFINET IO ....................................................................................... 485
10.5.1
Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO .................................................... 485
10.5.2
Généralités sur PROFINET IO ............................................................................................. 491
10.5.2.1
Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ........................................... 492
10.5.2.2
Adresses ............................................................................................................................... 493
10.5.2.3
Transmission de données ..................................................................................................... 494
10.5.2.4
Canaux de communication pour PROFINET ........................................................................ 496
10.5.3
Régulation d'entraînement avec PROFINET ........................................................................ 496
10.5.3.1
Redondance des supports .................................................................................................... 499
10.5.4
Classes RT pour PROFINET IO ........................................................................................... 499
10.5.5
PROFINET GSDML .............................................................................................................. 505
10.5.6
Communication avec CBE20 ................................................................................................ 505
10.5.7
Signalisations via les canaux de diagnostic.......................................................................... 506
10.5.8
10.6
Communication via SINAMICS Link ..................................................................................... 512
10.6.1
Principes de SINAMICS Link ................................................................................................ 512
10.6.2
Topologie .............................................................................................................................. 514
10.6.3
Configuration et mise en service .......................................................................................... 515
10.6.4
Exemple ................................................................................................................................ 520
10.6.5
cyclique ................................................................................................................................. 522
10.6.6
Exemples : Temps de transmission pour SINAMICS Link ................................................... 523
10.6.7
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................. 524
10.7
EtherNet/IP ........................................................................................................................... 525
10.7.1
10.7.2
Configuration de SINAMICS DCM pour EtherNet/IP ............................................................ 526
10.7.2.1
Réglage de l'adresse IP et activation du protocole EtherNet/IP ........................................... 526
10.7.2.2
Communication avec le SINAMICS DCM ............................................................................. 527
10.7.3
Exemples avec utilisation d'un AP Rockwell ........................................................................ 533
10.7.3.1
10.7.3.2
Lecture et écriture de paramètres avec Class 4xx ............................................................... 536
10.8
Communication par Modbus TCP ......................................................................................... 538
10.8.1
Vue d'ensemble .................................................................................................................... 538
10.8.2
Configuration de Modbus TCP via l'interface X1400 ............................................................ 539
10.8.3
Tables de mappage .............................................................................................................. 540
10.8.4
Accès en écriture et en lecture via les codes de fonction ..................................................... 543
10.8.5
Communication via le jeu de paramètres 47 ........................................................................ 545
10.8.5.1
Détails sur la communication ................................................................................................ 546
10.8.5.2
Exemples : Lecture d'un paramètre ...................................................................................... 547
10.8.5.3
Exemples : Écriture du paramètre ........................................................................................ 548
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Sommaire
13

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