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Descriptions des fonctions
10.8 Communication par Modbus TCP
Header
Dans l'en-tête, indiquez outre le mode de transmission, l'adresse de début et le nombre des
registres suivants.
Données utiles
Commandez l'accès via le registre 40601 dans les données utiles.
Dans le registre 40602, définissez l'accès ainsi que la longueur des données de requête.
Le registre 40603 contient la référence de requête (elle est définie par l'utilisateur) et le type
d'accès (lecture ou écriture).
À partir du registre 40603, la requête est identique à la communication via le jeu de
paramètres 47 avec PROFIdrive.
Le registre 40604 contient le numéro de l'objet entraînement et le nombre de paramètres lus
ou écrits.
Le registre 40605 contient l'attribut par l'intermédiaire duquel vous choisissez de lire la
valeur du paramètre ou les attributs du paramètre. Dans le nombre d'éléments, vous
indiquez le nombre d'indices lus.
10.8.5.1
Détails sur la communication
L'accès général aux paramètres s'effectue via les registres Modbus 40601 à 40722.
Le registre 40601 permet de commander la communication via le DS47. Le registre 40602
contient le code de fonction (toujours = 47 = 2F hex) et le nombre de données utiles
suivantes. Les registres 40603 à 40722 contiennent les données utiles.
Vue d'ensemble de la communication
40601
Codes d'erreur
1 hex : Invalid Length (longueur non valide)
2 hex : Invalid State (l'action n'est pas autorisée dans l'état actuel du variateur)
3 hex : Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex : Response not ready (la réponse n'est pas encore effectuée)
5 hex : Internal Error (erreur système générale)
Les accès incorrects aux paramètres via le jeu de paramètres 47 sont consignés dans les
registres 40603 à 40722. Les codes d'erreur sont décrits dans le profil PROFIdrive.
546
Valeur dans le registre
40602
0
47
...
1
47
Longueur de
requête [octet]
2
47
Longueur de
réponse [octet]
2
47
0
40603 ...
40722
...
Écrire les valeurs pour l'accès acyclique
Données de
Activer l'accès acyclique
requête
Données de
Réponse à une requête réussie
réponse
Code d'erreur Réponse à une requête incorrecte
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Signification
Variateur CC SINAMICS DCM
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