Affectation Des Consignes Dans Le Subscriber; Activation/Paramétrage De La Communication Inter-Esclave; Activation Dans Le Publisher; Activation Dans Le Subscriber - Siemens Sinamics dcm Instructions De Service

Descriptions des fonctions
10.4 Communication via PROFIBUS DP
10.4.4.1

Affectation des consignes dans le subscriber

Informations sur les valeurs théoriques
● Nombre de valeurs théoriques
Le maître signale à l'esclave le nombre de valeurs théoriques (données process) à
transférer lors de la configuration du bus via le télégramme de configuration (ChkCfg).
● Contenu des Valeurs théoriques
La structure et le contenu des données sont définis par le biais de la configuration des
données process locales pour l'"esclave SINAMICS".
● Fonctionnement en tant qu'esclave "normal"
Le groupe d'entraînement (esclave) reçoit ses valeurs théoriques exclusivement en tant
que données de sortie du maître.
● Fonctionnement en tant que subscriber
Quand il est subscriber, l'esclave reçoit une partie de ses valeurs théoriques d'un ou de
plusieurs publishers.
L'esclave est informé de l'affectation lors de la configuration du bus par le biais du
télégramme de paramétrage et de configuration.
10.4.4.2 Activation/paramétrage de la communication inter-esclave
La fonction "Communication inter-esclave" doit être activée à la fois dans les publishers et
dans les subscribers, sachant que seul le subscriber doit être configuré. L'activation du
publisher est effectuée automatiquement lors du démarrage du bus.

Activation dans le publisher

Par la configuration des liaisons des subscribers, le maître peut identifier les esclaves qui
feront office de publishers et qui devront être sollicités en tant que tels avec un code de
fonction de couche 2 modifié (DXB.req).
Le publisher ne renvoie alors ses données d'entrée pas seulement au maître, mais il les
diffuse à tous les usagers du bus (subscribers) par un télégramme de diffusion.
Ces réglages sont effectués automatiquement par le logiciel de configuration de bus
(p. ex. HW Config).

Activation dans le subscriber

L'esclave qui doit être utilisé en tant que subscriber requiert une table de filtrage. Il a en effet
besoin de savoir quelles sont les Valeurs théoriques provenant du maître et quelles sont
celles provenant d'un publisher.
Ces réglages sont définis automatiquement par le logiciel de configuration du bus
(p. ex. HW Config).
Les informations que contient le tableau des filtres se trouvent dans la vue suivante.
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Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A