Bit
Nom
13
Transmission cyclique de la
valeur absolue
14
Capteur en stationnement
15
Défaut capteur
Capteur 1 Mesure de position 1 (G1_XIST1)
● Résolution : Traits de codeur ∙ 2n
n : Résolution fine, nombre de bits pour la multiplication interne
La résolution fine est définie par p0418.
● Sert à la transmission de la mesure de position cyclique au contrôleur.
● La valeur transmise est une mesure relative à cycle libre.
● Les débordements éventuels doivent être évalués par la commande de niveau supérieur.
Figure 10-6
● Nombre de traits du codeur incrémental
– Pour codeurs avec signaux sin/cos 1 Vcàc :
● Après la mise sous tension : Gx_XIST1 = 0.
● Un débordement de Gx_XIST1 doit être traité par la commande de niveau supérieur.
● Aucune exploitation modulo de Gx_XIST1 n'a lieu dans l'entraînement.
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Etat logique du signal, description
1
Acquittement pour Gn_STW.13 (demande cyclique de la valeur absolue)
Remarque :
La transmission cyclique de la valeur absolue peut être interrompue par
des fonctions de priorité supérieure.
voir sous Gn_XIST2
•
0
Pas d'acquittement
1
Capteur en stationnement actif (c.-à-d. le capteur en stationnement est
désactivé)
0
Pas de capteur en stationnement actif
1
Un défaut de capteur ou de l'acquisition de mesure est présent.
Remarque :
Le code d'erreur se trouve dans Gn_XIST2.
0
Aucun défaut n'est présent.
Répartition et réglages pour Gx_XIST1
Nombre de traits de codeur = nombre de périodes de signal sinus
Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
429