Raccordement
6.9 Affectation des bornes et des connecteurs
Niveau des impulsions d'entrée :
L'électronique de traitement permet de traiter des signaux de capteur (symétriques /
asymétriques) jusqu'à maximum 27 V de tension différentielle.
Le type de capteur est sélectionné au moyen de p0400. L'électronique de traitement est
adaptée électroniquement à la tension du signal du capteur :
Tension d'entrée assignée
Codeur
Niveau bas (tension différentielle)
Niveau haut (tension différentielle)
Hystérésis
Capacité de charge en mode commun
Si le codeur incrémental ne fournit pas de signal de capteur symétrique, sa masse doit être
torsadée par paire avec chaque câble de signaux et reliée avec les bornes moins de la
voie 1, la voie 2 et du top zéro.
Fréquence de commutation :
La fréquence maximale admissible des impulsions du capteur est de 300 kHz. Pour un
traitement correct des impulsions du capteur, l'écart minimum Tmin indiqué dans le tableau
doit être respecté entre les deux fronts de signaux du capteur (voie 1, voie 2).
Tension d'entrée assignée
Tension différentielle
Tmin
Tension différentielle aux bornes de l'électronique de traitement
1)
L'erreur de phase LG (différence de 90°), qui peut être causée par le capteur et le câble, peut être
2)
calculée avec Tmin :
LG= ± (90° – fp × Tmin × 360°)
LG = erreur de phase
fp = fréquence d'impulsion
Tmin = intervalle fronts minimal
Cette formule ne s'applique que si le rapport cyclique des signaux de capteur est de 1:1.
En cas d'adaptation incorrecte du codeur incrémental au câble du capteur, des réflexions
parasites se forment côté récepteur. Pour un traitement correct de telles impulsions de
capteur, ces réflexions doivent être atténuées. Pour ne pas dépasser la perte de puissance
produite de cette manière au niveau de l'opérateur d'adaptation de l'électronique de
traitement, les valeurs limites indiquées dans le tableau suivant doivent être respectées :
fmax
Tension différentielle
Tension différentielle des impulsions de capteur sans charge (= environ la tension d'alimentation
3)
du codeur incrémental)
180
1)
2)
3)
5 V
TTL
< 0,8 V
> 2,0 V
> 0,2 V
±10 V
5 V
2 V
> 2,5 V
630 ns
380 ns
630 ns
50 kHz
100 kHz
150 kHz
≤ 27 V
≤ 22 V
≤ 18 V
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
15 V
HTL
< 5,0 V
> 8,0 V
> 1,0 V
±10 V
15 V
8 V
10 V
> 14 V
430 ns
380 ns
200 kHz
300 kHz
≤ 16 V
≤ 14 V
Variateur CC SINAMICS DCM