Siemens Sinamics dcm Instructions De Service page 342

Mise en service
8.8 Optimisation des entraînements
p50051 = 26
Mouvement inattendu du moteur pendant le cycle d'optimisation
Pendant le cycle d'optimisation du régulateur de vitesse, l'accélération maximale est de
45 % du courant d'induit assigné du moteur. Le moteur peut atteindre des vitesses jusqu'à
20 % de la vitesse maximale.
Les mouvements de l'entraînement peuvent entraîner la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
• Respecter les consignes générales de sécurité.
p50051 = 27
340
Optimisation de la régulation de vitesse
(durée minimum 6 s)
Le paramètre p50236 permet de sélectionner le degré de la dynamique de
la boucle de régulation de vitesse, une faible valeur produisant une régula-
tion plus souple.
p50236 doit être réglé avant l'exécution du cycle d'optimisation du régula-
teur de vitesse, il influence le réglage de p50225, p50226, p50228 et
p50540.
Pour l'optimisation du régulateur de vitesse, dans la mesure du possible, la
charge mécanique définitive doit être couplée au moteur, étant donné que
les paramètres réglés dépendent du moment d'inertie mesuré.
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement :
p50225 Gain P du régulateur de vitesse (Kp)
p50226 Temps d'intégration du régulateur de vitesse (Tn)
p50228 Consigne de vitesse Constante de temps de lissage
p50540 Régulateur de vitesse Temps d'accélération
Remarque :
Le cycle d'optimisation du régulateur de vitesse ne prend en compte qu'un
filtrage de la mesure du régulateur de vitesse paramétré dans p50200 et si
p50083 = 1 également un filtrage de la mesure principale paramétré dans
p50745.
p50225 (gain) est limité à la valeur 30,00. Le cycle d'optimisation du régula-
teur de vitesse règle toujours p50228 (filtre de consigne de vitesse) sur 0. Si
un Kp de 30,0 a été déterminé par le cycle d'optimisation, une optimisation
manuelle supplémentaire est recommandée (voir chapitre "Optimisation du
régulateur de vitesse (Page 347)").
ATTENTION
Optimisation de la régulation FEM (y compris l'enregistrement de la
caractéristique d'excitation)
(durée environ 1 min)
Ce cycle d'optimisation doit être exécuté lorsque le mode défluxage est
sélectionné (p50081 = 1) ou lorsque la régulation de couple (p50170 = 1) ou
la limitation de couple (p50169 = 1) est sélectionnée ou lorsqu'une consigne
de courant d'excitation variable est spécifiée.
Ce cycle d'optimisation peut aussi être démarré sans charge mécanique.
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement :
p50120 à
p50139
p50275
p50276
Caractéristique d'excitation (caractéristique de magnétisa-
tion) du moteur
Gain P du régulateur FEM (Kp)
Temps d'intégration du régulateur FEM (Tn)
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Variateur CC SINAMICS DCM