Remarques Concernant La Structure Des Télégrammes; Structure Des Télégrammes - Siemens Sinamics dcm Instructions De Service

Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
Remarques concernant la structure des télégrammes
● Le paramètre p0978 contient continuellement les objets entraînement, qui utilisent un
échange de PZD cyclique. Un zéro permet de délimiter les objets entraînement qui
n'échangent pas de PZD.
● Si la valeur 255 est introduite dans le paramètre p0978, cet objet entraînement est visible
et vide pour le contrôleur PROFIdrive (sans échange réel de données process). Ceci
permet la communication cyclique d'un contrôleur PROFIdrive dans les cas suivants :
– avec une configuration inchangée des groupes d'entraînement avec un nombre
– avec des objets entraînement désactivés, sans qu'il ne soit nécessaire de modifier le
● Le respect du profil PROFIdrive requiert les conditions suivantes :
– Connexion du mot de réception PZD 1 en tant que mot de commande 1 (STW1)
– Connexion du mot d'émission PZD 1 en tant que mot d'état 1 (ZSW1) (Le format
● Un PZD correspond à un mot.
● Un seul des paramètres de connexion p2051 ou p2061 peut prendre une valeur ≠ 0 pour
un mot PZD.
● Les grandeurs physiques codées sur mots et doubles mots sont insérées dans le
télégramme en tant que grandeurs relatives.
Celles-ci sont basées sur 100 % = 16 384 = pxxxx. Il convient néanmoins de prendre en
compte l'échelle interne des différentes grandeurs physiques, p. ex. r0080 couple, voir
Manuel de listes SINAMICS DCM.
● La grandeur de référence est indiquée dans la liste de paramètres pour chaque FCOM.
La plupart des FCOM a pour unité "%".
On aura alors : Contenu du télégramme = 4000 hex (ou 4000 0000 hex pour les doubles
mots) correspond à la valeur 100 %.
Structure des télégrammes
La structure des télégrammes figure dans le Manuel de listes SINAMICS DCM, dans les
diagrammes fonctionnels suivants :
● 2420 : Télégrammes et données process PROFIdrive
Objet entraînement
DC_CTRL
ENC
TM15DI_DO
TM31
TM150
CU_DC
412
variable d'objets entraînement ;
projet.
WORD doit être utilisé pour PZD1)
Télégrammes (p0922)
3, 4, 999
81, 82, 83, 999
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a été définie.
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a été définie.
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a été définie.
390, 999
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Variateur CC SINAMICS DCM