Siemens Sinamics dcm Instructions De Service page 505

Temps d'actualisation et temps de cycle d'émission pour les classes RT
Définition du temps d'actualisation / temps de cycle d'émission
Si l'on considère un périphérique IO du système PROFINET IO, pendant le temps
d'actualisation le contrôleur IO fournit des nouvelles données (sorties) au périphérique IO,
qui lui envoie de nouvelles données (entrées). Le temps de cycle d'émission est le temps
d'actualisation le plus réduit possible.
Toutes les données cycliques sont transmises pendant un temps de cycle d'émission. Le
temps de cycle d'émission réellement configurable dépend de différents facteurs :
● Le taux de charge du bus
● Le type des appareils utilisés
● La disponibilité de la puissance de calcul du contrôleur IO
● Les temps de cycle d'émission pris en charge par les appareils PROFINET participants
dans un domaine de synchronisation. Un temps de cycle d'émission typique est de 1 ms,
par exemple.
Le tableau suivant indique les rapports paramétrables des temps d'actualisation pour IRT
"performance élevée", IRT "grande flexibilité" et RT sur le temps de cycle d'émission.
Tableau 10- 37 Temps de cycle d'émission et temps d'actualisation paramétrables
Temps de cycle d'émission
Plage 250, 500, 1000 µs
"paire"
1) 2000 µs
4000 µs
Plage 375, 625, 750, 875, 1125,
1250 µs ... 3875 µs
"impaire"
3)
(incréments de 125 µs)
Explications relatives au tableau ci-dessus :
Si des périphériques IO (périphériques E/S) avec la classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation,
1)
seuls les temps de cycle d'émission de la plage "paire" peuvent être paramétrés. Avec le paramétrage d'un temps de
cycle d'émission de la plage "paire", seuls les rapports de la plage "droite" peuvent être paramétrés.
Lorsque des périphériques IO (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) sont exploités en mode isochrone, il est généra-
2)
lement possible de paramétrer uniquement un rapport du temps d'actualisation au temps de cycle d'émission de 1:1. Le
mode pour le temps d'actualisation doit ainsi toujours être réglé sur un "facteur fixe" (sous propriétés "Périphérique IO",
onglet "Cycle E/S", menu déroulant "Mode"). STEP 7 ne procède à aucune adaptation automatique du temps d'actuali-
sation suite à cela. Le temps d'actualisation est ainsi toujours équivalent au temps de cycle d'émission.
Les temps de cycle d'émission de la plage "impaire" peuvent uniquement être paramétrés si aucun périphérique IO
3)
avec une classe RT "RT" ne se trouve dans un domaine de synchronisation. Avec le paramétrage d'un temps de cycle
d'émission de la plage "impaire", seuls les rapports de la plage "non droite" peuvent être paramétrés.
Le mode IRT "grande flexibilité" ne permet pas d'isochronisme.
4)
Les temps de cycle d'émission impairs ne peuvent être utilisés que si aucun périphérique RT ou IRT "grande flexibilité"
5)
ne se trouve dans les systèmes IO participants au domaine de synchronisation.
Ensuite, les temps de cycles d'émission effectivement paramétrables sont déterminés à
partir de l'intersection des temps de cycles d'émission pris en charge par tous les appareils
du domaine de synchronisation.
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Rapport temps d'actualisation sur temps de cycle d'émission
RT
IRT "grande flexibilité"
4)
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 1, 2, 4, 8, 16
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
Non pris en charge
5)
Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
IRT "performance élevée"
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1
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