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Descriptions des fonctions
10.7 EtherNet/IP
Certains paramètres d'entraînement peuvent être lus et écrits, tel qu'indiqué dans le tableau
ci-dessus. À noter que cette fonction a été créée à l'origine pour des entraînements CA
SINAMICS. Elle permet uniquement d'accéder aux paramètres effectivement présents sur le
SINAMICS DCM.
La fonction décrite au chapitre "Class 0x401 - 0x43E Ecriture et lecture de paramètres
(Page 532)" est à préférer à cette classe 0x32C pour la lecture et l'écriture de données de
paramètres.
Class 0x401 - 0x43E Ecriture et lecture de paramètres
Cette classe permet d'écrire et de lire un paramètre quelconque de l'objet entraînement (DO)
respectif.
Valeur Class
Instance
Attribut
Le numéro d'objet correspondant doit être repris de la "Message frame configuration"
(configuration du frame de message), représentée dans la Figure 10-45 Modifier l'ordre des
DO (Page 529).
Dans le cas standard, on a :
● Numéro d'objet 1 = CU du DCM ⇒ Class 401
● Numéro d'objet 2 = groupe d'entraînement du DCM ⇒ Class 402
Le type de données du paramètre est spécifié par l'entraînement et figure dans le Manuel de
listes SINAMICS DCM (chapitre Liste des paramètres).
Remarque
L'ensemble des octets définis par le type de données doivent être occupés, même s'ils ne
sont pas utilisés.
Exemples
● INT/UINT 16 doit occuper 4 octets.
● Floating point 32, INT/UINT 32 doit occuper 8 octets.
532
Sélectionne le DO. 0x4xx xx = numéro d'objet
Représente le numéro de paramètre
p. ex. p50100 ⇒ Instance = 50100
Représente l'indice à lire ou à écrire
p. ex. Indice 0 ⇒ Attribut = 0
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
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