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Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
Procédure générale
1. Créer la requête de lecture des paramètres.
2. Lancer la requête.
3. Analyser la réponse.
Création de la requête
Requête de paramétrage
En-tête de requête
Adresse de
paramètre
Remarques concernant la requête de paramétrage :
● Référence de requête :
La valeur sera sélectionnée dans la plage de valeurs valides. La référence de requête
met en relation la requête et la réponse.
● Identifiant de requête :
01 hex → Cet identifiant est requis pour une requête de lecture.
● Axe :
02 hex → objet entraînement 2, mémoire tampon des défauts avec défauts spécifiques à
l'entraînement et à l'appareil
● Nombre de paramètres :
01 hex → Un paramètre est lu.
● Attribut :
10 hex → Les valeurs des paramètres sont lues.
● Nombre d'éléments :
08 hex → L'incident actuel avec 8 défauts doit être lu.
● Numéro de paramètre :
945 déc → Le paramètre p0945 (code défaut) est lu.
● Sous-indice :
0 déc → La lecture est effectuée à partir de l'indice 0.
Lancement de la requête
Si ZSW1.3 = "1" → lancer la requête de paramétrage.
450
Référence de requête = 25 hex Identifiant de requête = 01 hex
Axe = 02 hex
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 945 déc
Sous-indice = 0 déc
Nombre de paramètres = 01 hex
Nombre d'éléments = 08 hex
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
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