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Descriptions des fonctions
10.7 EtherNet/IP
Exemple 2 :
DO
DC_CTRL (entraînement)
CU
TM31
Somme = longueur
Contrairement à la communication PROFIBUS et PROFINET, seuls les PZD connectés
peuvent être utilisés dans l'entraînement en Assembly.
Dans l'exemple 1, les 10 mots de l'entraînement et les deux mots de la CU doivent présenter
une connexion FCOM active. Cela signifie que toutes les données reçues de l'AP doivent
être reliées par un paramètre, ce qui est également le cas des données envoyées à l'AP.
Tous les mots doivent donc être alimentés en valeurs d'état ou mesures.
L'assembly pour Ethernet/IP est constitué automatiquement à partir de la somme des
paramètres connectés r2067 pour IF1, r8867 pour IF2 des objets entraînement
correspondants.
Selon l'exemple 1, la longueur des données d'émission s'établit alors :
DC_CTRL r2067[1] = 10 + CU r2067[1] = 2 ≥ 12 mots = 24 octets
Remarque
En présence d'une version de firmware < 1.5, il est nécessaire de générer l'Assembly en
réglant p8842 = 1 sur la CU.
Si la modification doit être appliquée de façon permanente, une copie RAM vers ROM doit
être effectuée.
L'ordre des objets entraînement est fonction des réglages de communication dans
l'entraînement, auxquels on accède via "l'élément de communication" de l'entraînement
correspondant dans l'arborescence du projet du logiciel STARTER.
528
Nombre de mots à envoyer
10
0
1
11 mots = 22 octets
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Nombre de mots à recevoir
5
0
1
6 mots = 12 octets
Variateur CC SINAMICS DCM
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