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T
'
l,rLrrlité
de
freinage
améliorée en
courbes
et
rrr
es revêtements de chaussée différents
ou
,lr,rrrgeants.
/\rrrelioration du
freinage et réduction
de
la
,lr',tance de
freinage
en
cas
de freinage
rIrrrgence.
:ltabilisation
de la
remorque par
interventions
,le stabilisation suite
à la
détection
des
o:cillations
de la remorque.
I
orrctionnement
,'l'SlV
se
met
automatiquement en marche
,rl,rcs chaque
démarrage
du moteur.
I
onctionnement
I
r.:;
capteurs
des
roues,
les
freins,
la
direction
et
r'
moteur
détermrnent en permanence
:
la
vitesse,
le
sens de
déplacement
du véhicule
(angle de braquage),
I'accélération transversale,
I'accélération
longitudinale,
la
vitesse de rotation
autour
de
I'axe
vertical.
A
partir de
ces
valeurs, le
PSM
détermine
la
direction
souhaitée
par
le conducteur.
S
la
direction de
mouvement
effective diffère
du
parcours
souhaité
(position
du
volant),
le
PSM
rntervient pour la
corriger,
ll
freine
chaque roue indépendamment.
La puissance du
moteur et,
le
cas
échéant,
a
courbe caractéristique de passage
de la boîte
PDK
sont également adaptées
si
nécessaire, pour
stabiliser
le véhicule.
Vous
êtes inlormé
des interventions de régulation
du
PSM
par
les événements suivants, qui vous
invitent à adapter
votre mode
de
conduite
aux
caractéristiques
de la
chaussée:
-
Le
voyant
de
contrôle
PSM
clignote
dans
le
combiné
d'instruments.
-
Des
bruits
hydrauliques se
font
entendre.
-
Le véhicule
décélère et
les
forces s'exercant
sur la
direction changent
suite à
une
intervention sur le freinage.
-
La
puissrnce moteur
drminue,
-
Des pulsations
de
la pédale de
frein
se
font
sentir et
la
position de
la
pédale change lors
du
freinage.
Vous devez
augmenter encore I'effort
sur
la
pédale
après
le
début des
pulsations pour
obtenir
une
décélération
complète
du
véhicule,
Exemples de régulations
PSM
-
Si I'essieu avant
dLr
véhicule
dérive
dans
une
courbe,
la puissance du
moteur
diminue
et,
en
cas
de
besoin,
la roue
arrière
intérieure
au
virage
est freinée.
-
Si
l'arrière
du véhicule
est déporté
vers
I'extérieur dans une
courbe,
la roue avant
extérieure
au vrrage est freinée.
-
Préremplissage
du
système de
freinage
:
Si
vous retirez
soudainement
et
rapidement
le
pied
de la
pédale d'accélérateur,
le
système
de
freinage
se
prépare
à un
potentiel
freinage
d'urgence.
Le système de
freinage
se
préremplit et
les
plaquettes
de frein
s'appliquent
légèrement
contre
les disques.
As:;t:;l,tttt;o
rll
lt
lttr,rlir,
(,r',',t',l, rrr,,'
lryr
lr,rtrlr,
lr,'
au
frein;rgc)
.
Si la putss;rtrr.c
rk,l,r
1rr,,l,r|r'rrr,',rrllrl
lr,r',
pendant
Un
freln,rll{r rl'Utlir,trr
r,,
illrr.,t','.r'.l,llti
r,
de
freinage géttctc
l,r
|)r(,',',r()l
rll
lrr,rrr,rlil
nécessaire sur
les
4
tolc',
l)oul ,r',',lr
r't
ul
freinage
maximal.
Combinaison
PSM
et
PTM
ATin
de garantir
une
stabilisation oplrrrr,r['rlrr
véhicule,
la répartition
de
couple
enlrr
lt,:,
rorrr,',
avant
et arrière
est adaptée
et,
pour
l0:, vclrrr
ul,,',
dotés
du PDCC, le
blocage
du différentrcl
,rr
rrr,rr,
s'adapte également lors des
interventrons
rhr
PSM.
[n
cas de
defaillance du PTM, il
est impos:rl,h'
de
désactiver
le
PSI\4.
S'il a
eté désactivé, le
PSM se réactive
auto
matiquement.
Répartiteur
de
freinage
automatique
(ABD)
L'ABD
régule
les essieux avant
et
arrière
indépendamment l'un
de
I'autre. Si une roue
a
tendance à patiner sur
un
essieu,
elle
est freinée
pour diriger
le
couple moteur
sur
l'autre
roue
du
même essieu.
L'ABD reconnaît les
conditions
de
conduite
et
possède des stratégies de réglage
appropriées,
Si la
motricité
requise
est faible, par
exemple
au
démarrage sur
un
terrain
plat
couvert
de
gravillons,
un
réglage de
la
traction s'active
dès
les
régimes moteur
les plus
faibles.
Si la
motricité
requise
est importante,
par exemple
pour
un
démarrage
en
côte ou lors
d'une
forte
accélération,
I'ABD
s'adapte
en conséquence,
Condurte
et
sécurrté
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