Référencement Au Vol - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Référencement au vol
Le mode "Prise de référence au vol" (appelé aussi post-référencement), sélectionné par
l'état 1 à l'entrée du binecteur p2597 (Sélection Type de référencement), peut être utilisé
dans chaque mode de fonctionnement (JOG, blocs de déplacement et spécification directe
de consigne pour le positionnement/réglage) et se superpose au mode actif respectif. Le
référencement au vol peut être sélectionné, non seulement dans le cas des systèmes de
mesure incrémentale, mais aussi dans le cas des systèmes de mesure absolue.
Lors du "référencement au vol" pendant un positionnement incrémental (relatif), la prise en
compte ou non de la valeur de correction de la distance de déplacement (p2603) peut être
sélectionnée par l'utilisateur.
Le "référencement au vol" est activé sur un front 0/1 à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage
référencement). Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) doit rester
activé pendant toute la durée de la prise de référence, sinon l'opération est annulée.
Le bit d'état r2684.1 (Référencement passif/au vol actif) est connecté à l'entrée binecteur
p2509 (Activer le traitement du détecteur), il active le traitement du détecteur. Les entrées
binecteur p2510 (Sélection du détecteur) et p2511 (évaluation du front du détecteur)
permettent de définir quel détecteur (1 et 2) et quel front de mesure (0/1 ou 1/0) doivent être
utilisés.
Lors de la détection de l'impulsion de détecteur, la valeur de mesure est fournie à l'entrée
connecteur p2660 (Mesure Référencement) via le paramètre r2523. La validité de la valeur
de mesure est signalée via r2526.2 à l'entrée binecteur p2661 (Valeur de mesure valide
Signalisation en retour).
Remarque
Pour les fenêtres du "Référencement au vol" ce qui suit doit toujours être vérifié :
p2602 (fenêtre extérieure) > p2601 (fenêtre intérieure).
Le diagramme fonctionnel 3614 contient davantage d'informations sur la fonction
"Référencement au vol".
Ensuite, le déroulement est le suivant :
● Si l'entraînement n'était pas encore référencé, le bit d'état r2684.11 (Point de référence
● Si l'entraînement est déjà référencé, le bit d'état r2684.11 (Point de référence défini) n'est
● Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est inférieure en
● Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est supérieure en
● Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est supérieure en
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défini) est mis à "1".
pas réinitialisé avec le démarrage du référencement au vol.
valeur absolue à la fenêtre intérieure (p2601), l'ancienne mesure de position est
conservée.
valeur absolue à la fenêtre extérieure (p2602), l'alarme A07489 (Correction du point de
référence en dehors de la fenêtre 2) est générée et le bit d'état r2684.3 (Repère
d'impression en dehors de la fenêtre 2) est mis à 1. Aucune correction de la mesure de
position n'est effectuée.
valeur à la fenêtre intérieure (p2601) et inférieure à la fenêtre extérieure (p2602), la
mesure de position est corrigée.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A