Communication Cyclique; Télégrammes Et Données Process; Généralités - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

6.7.3

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique.
6.7.3.1 Télégrammes et données process
Généralités
La sélection d'un télégramme via le paramètre CU p0922 détermine les données process
transférées entre maître et esclave.
Vu depuis l'esclave (SINAMICS), les données process reçues représentent les mots de
réception et les données process à envoyer représentent les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
 Mots de réception
 Mots d'émission : mots d'état et mesures
Préréglage "Profidrive"
La sélection du préréglage "Profidrive" lors de la sélection de la commande et de la consigne
(voir chapitre "Sources de commande/Préréglage "Profidrive"") entraîne la sélection d'un
"télégramme libre" (p0922 = 999).
Le télégramme de réception est paramétré comme suit par le préréglage (diagramme 622) :
Le télégramme d'émission est structuré comme suit (réglage usine, diagramme 623) :
Aucun autre réglage n'est requis pour pouvoir utiliser ces télégrammes.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
mots de commande et consignes
:
MCd1
MEtat1 NMES_LISSE IAIST_GLATT MIST_GLATT
6.7 Communication avec PROFIdrive
NCSG_A
PIST_GLATT
Commande
FAULT_CODE
303