Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 504

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Sur les axes rotatifs, la résolution multitours virtuelle (p2721) est prédéfinie avec la valeur de
résolution multitours du codeur (p0421) et peut être modifiée.
Exemple de codeur monotour :
Le paramètre p0421 est réglé par défaut sur "1". Le paramètre p2721 peut toutefois être
modifié ultérieurement ; il peut par exemple être réglé sur p2721 = 5. Le traitement du signal
capteur résout ainsi 5 tours de la charge avant d'atteindre à nouveau la même valeur
absolue.
Pour les axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p2721) est réglée par défaut à la
valeur de la résolution multitour du codeur (p0421), étendue de 6 bits (maximum 32
débordements positifs/négatifs).
Par la suite, la valeur de p2721 ne peut plus être modifiée.
Exemple de codeur multitour :
Dans le cas d'un axe linéaire, la valeur de p2721 est réglée à 262144 pour un codeur avec
p0421 = 4096. Cela signifie que +/- 131072 tours de codeur ou tours de la charge peuvent
être reproduits.
Si, du fait de l'extension des informations multitours, la plage représentable de r2723 (32
bits) est dépassée, il faut réduire en conséquence la résolution fine (p0419).
Fenêtre de tolérance (p2722)
Après activation, la différence entre la position enregistrée et la position actuelle est
déterminée et entraîne :
● Différence comprise dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite sur la
● Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Un message correspondant (F07449)
La fenêtre de tolérance est automatiquement prédéfinie, pour p2720.0 = 1, avec le quart de
la plage du codeur et peut être modifiée.
La position n'est reproductible que si l'axe est décalé, à l'état désactivé, d'une valeur
inférieure à la moitié de la plage d'affichage du codeur. Dans le cas du codeur standard
EQN 1325, cette valeur correspond à 2048 tours de codeur ou bien à un demi-tour dans le
cas des codeurs monotour.
Remarque
Dans bien des cas, le rapport de transmission indiqué sur la plaque signalétique du
réducteur n'est souvent qu'une valeur arrondie (par ex. 1:7,34). Pour éviter toute dérive à
long terme dans le cas d'un axe rotatif, le rapport réel des nombre de dents de l'engrenage
doit être demandé auprès du constructeur du réducteur.
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base de la mesure actuelle du codeur.
est généré.
PRUDENCE
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A