Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 537

BUTEE
La requête BUTEE déclenche un mouvement de déplacement sur une butée avec un couple
réduit.
Les paramètres suivants sont actifs :
● p2616[x] : Numéro de bloc
● p2617[x] : Position
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2620[x] : Correction décélération
● p2623[x] : Mode de requête
● p2622[x] : Paramètre de requête Couple de blocage [0,01 Nm] pour moteurs rotatifs ou
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AVEC_ARRET,
CONTINUER_EXTERNE, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE.
SANS FIN POS, SANS FIN NEG
Ces requêtes permettent d'accélérer jusqu'à la vitesse spécifiée et de continuer le
déplacement jusqu'à ce que :
● un fin de course logiciel soit atteint,
● un signal de came d'ARRET soit transmis,
● la limite de la zone de déplacement soit atteinte,
● le mouvement soit interrompu par le signal de commande "Pas d'arrêt intermédiaire/Arrêt
● le mouvement soit annulé par le signal de commande "Ne pas rejeter bloc de
● un changement de bloc externe soit déclenché (avec la condition de poursuite
Les paramètres pertinents sont les suivants :
● p2616[x] : Numéro de bloc
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2623[x] : Mode de requête
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
force de blocage [0,01 N] pour moteurs linéaires.
intermédiaire" (p2640),
déplacement / Rejeter bloc de déplacement" (p2641).
correspondante).
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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