Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 518

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
En cas d'activation de la correction Modulo et d'utilisation de codeurs absolus, il faut veiller à
ce que le rapport v de la résolution multitour soit une valeur entière par rapport à la plage
Modulo, ceci en raison d'éventuels débordements des codeurs.
Le rapport v se calcule de la manière suivante :
● Codeur moteur sans suivi de position :
● Codeur moteur avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 x p2506 x p2505) / (p2504 x p2576)
● Codeur moteur avec suivi de position pour le réducteur côté charge :
v = (p2721 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
● Codeur moteur avec suivi de position pour le réducteur côté charge et de mesure :
v = (p2721 x p2506) / p2576
● Codeur direct sans suivi de position :
v = (p0421 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
● Codeur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 x p2506) / p2576
Avec suivi de position, il est recommandé de modifier p0412 ou p2721.
Diagramme fonctionnel
DF 3635
DF 4010
Paramètres
 p2576
 p2577
 p2583
 r2684
 r2685
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v = (p0421 x p2506 x p0433 x p2505) / (p0432 x p2504 x p2576)
l'interpolateur
Traitement de la mesure de position
PoS Correction modulo Plage modulo
BI : PoS Correction modulo Activation
PoS Compensation du jeu à l'inversion
CO/BO : PoS Mot d'état 2
CO : PoS Valeur de correction
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A