Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 11

4.9.24 Terminal Module TM31 supplémentaire (option G61) ...............................................................154
4.9.25 Terminal Board TB30 (option G62)............................................................................................155
4.9.26 Licence Safety pour 1 axe (option K01).....................................................................................162
4.9.27 Module à bornes pour commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du
couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) (option K82) ....................................................................163
4.9.28 Terminal Module TM54F (option K87) .......................................................................................164
4.9.29 Safe Brake Adapter SBA 230 V CA (option K88) ......................................................................166
4.9.30 Safe Brake Adapter SBA 24 V CC (option K89) ........................................................................168
4.9.31 Control Unit CU320-2 PN (option K95)......................................................................................170
4.9.32 Bornier NAMUR (option B00).....................................................................................................181
4.9.33 Alimentation 24 V CC à séparation sûre pour NAMUR (option B02) ........................................183
4.9.34 Départ pour auxiliaires externes pour NAMUR (option B03).....................................................183
5 Mise en service...................................................................................................................................... 185
5.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................185
5.2 Logiciel de mise en service STARTER......................................................................................186
5.2.1 Installation de Starter .................................................................................................................187
5.2.2 Explication de l'interface utilisateur de STARTER.....................................................................188
5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER ............................................189
5.3.1 Création d'un projet....................................................................................................................189
5.3.2 Configurer le groupe d'entraînement .........................................................................................196
5.3.3 Transférer le projet d'entraînement............................................................................................219
5.3.4 Mise en service avec STARTER via Ethernet ...........................................................................221
5.4 Le pupitre opérateur AOP30 ......................................................................................................226
5.5 Première mise en service avec l'AOP30....................................................................................227
5.5.1 Démarrage initial ........................................................................................................................227
5.5.2 Mise en service de base ............................................................................................................229
5.6 Etat après la mise en service.....................................................................................................238
5.7 Mise en service d'un codeur avec facteur de réduction.............................................................239
5.8 Réinitialisation des paramètres sur le réglage usine .................................................................240
6 Commande ............................................................................................................................................ 243
6.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................243
6.2 Généralités concernant les sources de commande et de consigne ..........................................244
6.3
Principes du système d'entraînement........................................................................................245
6.3.1 Paramètres.................................................................................................................................245
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects) .........................................................................................248
6.3.3 Jeux de paramètres ...................................................................................................................249
6.3.4 Technique FCOM : Interconnexion de signaux .........................................................................256
6.4 Sources de commande ..............................................................................................................261
6.4.1 Préréglage "Profidrive"...............................................................................................................261
6.4.2 Préréglage "Bornes TM31" ........................................................................................................263
6.4.3 Préréglage "NAMUR".................................................................................................................265
6.4.4 Préréglage "PROFIdrive NAMUR".............................................................................................267
6.5 Sources de consigne .................................................................................................................269
6.5.1 Entrées analogiques ..................................................................................................................269
6.5.2 Potentiomètre motorisé..............................................................................................................271
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
Sommaire
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