Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 528

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Remarque
La correction de vitesse est effective pendant le déplacement sur la came. Après un
changement du jeu de paramètres codeur, le signal d'état r2684.11 (point de référence
défini) est remis à zéro.
Le commutateur de came doit être en mesure de fournir non seulement un front montant
mais aussi un front descendant.
Lors de la prise de référence avec traitement du top zéro du codeur, le front 0/1 est
exploité en cas de mesures de position croissantes et le front 1/0 en cas de mesures de
position décroissantes. L'inversion de l'évaluation de front dans le cas du top zéro de
codeur est impossible.
Lorsque le système de mesure de longueur possède plusieurs tops zéro qui se répètent
à des distances cycliques (par ex. système de mesure incrémental, rotatif ), il faut veiller
à ce que la came soit ajustée de manière à toujours exploiter le même top zéro.
Les facteurs suivants peuvent influer sur le comportement du signal de commande "came
de référence" :
 précision de commutation et retard du commutateur de came de référence,
 cycle du régulateur de position de l'entraînement,
 cycle d'interpolation de l'entraînement,
 caractéristique de température de la mécanique de machine.
● Prise de référence, étape 2 : Synchronisation sur le top zéro de référence (top zéro de
came (p2612 = "0") et qu'il se trouve au sein de la bande de tolérance pour le traitement
(p2609 - p2610). Si la position du top zéro est connue (traitement du signal capteur), la
position réelle de l'entraînement peut se synchroniser avec le top zéro.
L'entraînement lance la prise de référence (voir étape 3). La trajectoire parcourue entre la
fin de came et le top zéro est indiquée dans le paramètre r2680 (différence came - top
zéro).
Top zéro de codeur présent (p0495 = 0 ou p0495 = 0), absence de came de référence
(p2607 = 0) :
La synchronisation sur le top zéro du capteur commence immédiatement après que le
signal a été détecté sur l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement).
L'entraînement accélère jusqu'à la vitesse p2608 (Vitesse d'approche du top zéro) dans
la direction spécifiée à l'aide du signal de l'entrée binecteur p2604 (Prise de référence
Sens de départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro. Puis l'accostage du point
de référence commence (voir Etape 3).
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codeur ou top zéro externe)
Came de référence présente (p2607 = 1) :
Lors de l'étape 2, l'entraînement accélère à la vitesse spécifiée en p2608 (Vitesse
d'approche du top zéro) dans le sens inverse de la direction spécifiée par l'entrée
binecteur p2604 (Prise de référence Sens de départ). Le top zéro est attendu dans
l'intervalle p2609 (Distance maximale vers le top zéro). La recherche du top zéro est
active (bit d'état r2684.0 = "1" (Prise de référence active)) dès que l'entraînement quitte la
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A