Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 384

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse en présence d'une régulation vectorielle avec
codeur
Les exemples suivants illustrent plusieurs valeurs de réglage pour le régulateur de vitesse
en présence d'une régulation vectorielle avec codeur (p1300 = 21). Celles-ci ne sont pas
applicables de manière universelle et doivent faire l'objet d'une vérification en fonction de
l'action de régulation souhaitée.
● Positionneurs, appareils de levage, entraînements pour mouvement horizontal
● Centrifugeuses à sucre (masses centrifuges importantes)
Remarque
La dynamique peut devenir inadéquate si les limites de courant ou de couple spécifiées
sont atteintes lors des accélérations ou des ralentissements.
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Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (Pour les tâches de positionnement, des valeurs <= 200 ms
sont recommandées pour éviter les dépassements lors de l'atteinte de la position de fin
de course.)
Lissage de la mesure (p1442) = 4 ... 10 ms
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Lissage de la mesure (p1442) = 50 ms
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A