Traitement Du Signal Détecteur Et Recherche Du Repère De Référence - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

9.4.5.4 Traitement du signal détecteur et recherche du repère de référence
Description
Les entrées binecteur p2508 (Activer la recherche du repère de référence) et p2509 (Activer
le traitement du détecteur) permettent de déclencher et d'exécuter les fonctions "Recherche
du repère de référence" et "Traitement du détecteur". Les entrées binecteur p2510
(Sélection du détecteur) et p2511 (Evaluation du front du détecteur) déterminent le module
pour le traitement du détecteur.
L'acquisition des signaux du détecteur s'effectue par l'intermédiaire des mots d'état et de
commande du codeur. Un traitement direct du détecteur peut être activé pour un traitement
plus rapide des signaux en sélectionnant les bornes d'entrée des détecteurs 1/2 via p2517 et
p2518. Ce traitement du détecteur est effectué dans le cycle du régulateur de position, le
cycle d'émission du contrôleur (r2064[1]) doit alors être un multiple entier du cycle du
régulateur de position (p0115[4]).
Une signalisation en retour est émise lorsque la même entrée de détecteur est déjà utilisée
(voir aussi p0488, p0489, p0580 et p0680).
Un front 0/1 sur l'entrée correspondante (p2508 (activer la recherche du paramètre de
référence) ou p2509 (activer le traitement du signal détecteur)) permet de démarrer la
fonction correspondante à l'aide du mot de commande du codeur. Le bit d'état r2526.1
(Fonction référencement active) signale l'activité de la fonction (signalisation en retour à
partir du mot d'état de codeur). Le bit d'état r2526.2 (Valeur de mesure valide) indique que la
valeur de mesure demandée r2523 (Position au repère de référence ou au détecteur) est
présente.
Lorsque la fonction est terminée (la position au repère de référence ou au détecteur est
déterminée), les paramètres r2526.1 (Prise de référence activée) et r2526.2 (Valeur de
mesure valide) restent activés et la mesure est fournie par r2523 (Valeur de mesure), jusqu'à
ce que l'entrée correspondante p2508 (Activer recherche du repère de référence) ou p2509
(Activer traitement du signal détecteur) soit remise à 0.
Si la fonction (Recherche du repère de référence ou traitement du signal détecteur) n'est pas
encore terminée lorsque l'entrée correspondante p2508 ou p2509 est remise à 0, la fonction
est annulée via le mot de commande de codeur et le bit d'état r2526.1 est remis à 0 par le
biais de la signalisation en retour via le mot d'état de codeur (Prise de référence activée).
L'activation simultanée des deux entrées binecteur p2508 et p2509 provoque l'annulation de
la fonction active ou bien aucune fonction n'est lancée. L'alarme A07495 "Fonction de
référence annulée" permet d'afficher cette situation et reste présente jusqu'à ce que les
commandes des entrées binecteur soient remises à zéro. De même, l'alarme est générée si
au cours d'une fonction activée (recherche de repères de référence ou traitement du
détecteur), un défaut est signalé via le mot d'état du codeur.
Lorsque le module de fonction "Régulation de position" est sélectionné, la valeur "0" est
affectée à ces paramètres (p2508 à p2511). Si le module de fonction "Positionneur simple"
est sélectionné, les fonctions "Recherche de repères de référence" (pour la fonction Prise de
référence) et "Traitement du détecteur" (pour la fonction Référencement au vol) sont
déclenchées par le module de fonction "Positionneur simple" et la signalisation en retour
(r2526, r2523) est rebouclée sur ce module.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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