Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 503

Configuration du réducteur côté charge (p2720)
La configuration de ce paramètre permet de régler les points suivants :
● p2720.0 : activation du suivi de position
● p2720.1 : réglage du type d'axe (axe linéaire ou rotatif)
● p2720.2 : Remise à zéro de la position
Remarque
Si le suivi de position du réducteur côté charge est activé après un référencement (p2507 =
3) par le paramètre p2720.0 = 1 (Réducteur côté charge Activer le suivi de position), le
référencement est réinitialisé.
Un nouveau référencement du codeur avec suivi de position de la charge entraîne la
réinitialisation de la position du réducteur côté charge (débordements).
La plage autorisée du suivi de position est représentée sur l'étendue reproductible du PoS.
Le suivi de position peut être activé pour plusieurs DDS.
Codeur multitour virtuel (p2721)
La résolution multitour virtuelle permet de régler le nombre de tours de moteur pouvant être
résolus par un codeur absolu rotatif avec suivi de position activé.
Elle ne peut être éditée que pour les axes rotatifs.
Le paramètre p2721 permet de renseigner une résolution multitour virtuelle pour un codeur
absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont le suivi de position est activé (p2720.0 = 1).
IMPORTANT
Lorsque le rapport de transmission est différent de 1, p2721 fait toujours référence à la
charge.
La résolution virtuelle paramétrée ici est celle requise pour la charge.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
Dans le cas présent, on entend par axe rotatif un axe Modulo ; la correction Modulo peut
être activée par la commande de niveau supérieur ou PoS. Dans le cas d'un axe linéaire,
le suivi de position est principalement utilisé pour étendre la plage de position (voir
chapitre Codeur multitour virtuel (p2721)).
Lors des événements suivants, les valeurs de position enregistrées en mémoire non
volatile sont remises automatiquement à zéro :
– Détection d'un changement de codeur
– Modification de la configuration du jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set,
EDS)
– Nouveau référencement du codeur absolu
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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