Commande
6.10 Communication via SINAMICS Link
Emission de données
Pour envoyer des données, procéder comme suit :
● Pour chaque Drive Object, définir dans le paramètre p2051[x] les données (PZD) à
● Pour chaque Drive Object, ordonner dans le paramètre p8871 les paramètres d'émission
Réception de données
Pour recevoir des données, procéder comme suit :
Remarque
Le premier mot des données de réception doit être un mot de commande pour lequel le
bit 10 est mis à 1. Si ce n'est pas le cas, l'évaluation du bit 10 doit être désactivée avec
p2037 = 2.
● Les données reçues sont stockées dans le paramètre r2050[x]/r2060[x].
● Dans le paramètre p8872[0 ... 15] est définie l'adresse de l'abonné devant lire le PZD
● Dans le paramètre p8870[0 ... 15] est défini le PZD qui doit être lu à partir du télégramme
Remarque
Pour les doubles mots, 2 PZD doivent être lus, par ex. : Lecture d'une consigne de
32 bits se trouvant sur les PZD 2+3 de l'abonné 5 et représentation de celui-ci sur les
PZD 2+3 de son propre abonné : p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3
Activation
Pour activer les liaisons SINAMICS Link, effectuer un POWER ON pour tous les abonnés.
Les affectations de p2051[x]/2061[x] et les liaisons des paramètres de lecture
r2050[x]/2060[x] peuvent être modifiés sans POWER ON.
Réglages pour variateurs en armoire à fréquence de découpage nominale de 1,25 kHz
Pour les variateurs en armoire suivants à fréquence de découpage nominale de 1,25 kHz, le
paramètre p0115[0] doit en outre être passé de 400 µs à 250 µs ou 500 µs :
● 3ph. 380 - 480 V : tous les variateurs en armoire avec courant assigné de sortie I
● 3ph. 500 - 690 V : tous les variateurs en armoire
344
envoyer. Pour les données de la taille d'un double mot, p2061[x] doit être utilisé.
de l'emplacement d'émission de l'abonné lui-même. Les doubles mots (par ex. 2+3)
obtiennent deux emplacements d'émission consécutifs, par ex. p8871[1] = 2 et p8871[2]
= 3.
concerné (0 ≙ ne rien lire).
envoyé et stocké dans son propre emplacement de réception, r2050 pour PZD ou r2060
pour double PZD (0 ≙ aucun PZD sélectionné).
605 A
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
≥
N