Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 529

● Prise de référence, étape 3 : Accostage du point de référence
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
Remarque
Dans ce cas, le sens d'accostage au top zéro du capteur est inversé par rapport aux axes
avec came de référence !
Top zéro externe présent (p0495 ≠ 0 ou p0494 ≠ 0), absence de came de référence
(p2607 = 0) :
La synchronisation d'un top zéro externe démarre immédiatement après la détection du
signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement). L'entraînement
accélère jusqu'à la vitesse p2608 (Vitesse d'approche du top zéro) dans la direction
spécifiée à l'aide du signal de l'entrée binecteur p2604 (Prise de référence Sens de
départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro externe (p0495).
L'entraînement continue le déplacement à vitesse constante et la prise de référence
commence (voir étape 3).
Remarque
La correction de vitesse n'est pas effective.
Le paramètre p0494 ou p0495 (Top zéro de substitution Borne d'entrée) permet de
paramétrer un top zéro de substitution et de sélectionner l'entrée TOR correspondante.
En standard, le front 0/1 est exploité en cas de mesures de position croissantes et le front
1/0 en cas de mesures de position décroissantes. En cas de substitution du top zéro, ce
comportement peut être inversé à l'aide du paramètre p0490 (Inverser le détecteur ou le
top zéro de substitution).
La prise de référence commence lorsque l'entraînement s'est synchronisé avec succès
par rapport au top zéro de référence (voir étape 2). Une fois le top zéro de référence
reconnu, l'entraînement accélère "au vol" jusqu'à la vitesse d'approche du point de
référence définie dans le paramètre p2611. Le décalage du point de référence (p2600),
c.-à-d. la distance entre top zéro et point de référence, est parcouru.
Si l'axe arrive au point de référence, la mesure et la consigne de position sont réglées à
la valeur spécifiée par l'entrée connecteur p2598 (Coordonnées du point de référence)
(l'entrée binecteur p2598 est connectée par défaut au paramètre de réglage p2599).
L'axe est alors référencé et le signal d'état r2684.11 (Point de référence défini) est mis à
1.
Remarque
La correction de vitesse n'est pas effective.
Si la distance de freinage dépasse la valeur de décalage du point de référence ou qu'une
inversion de marche est nécessaire en raison du décalage du point de référence
paramétré, l'entraînement est arrêté après détection du top zéro de référence, puis il
repart en arrière.
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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