Référencement Avec Codeurs Drive-Cliq; Prise De Référence De Systèmes De Mesure Incrémentaux - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Référencement avec codeurs DRIVE-CLiQ
Les codeurs DRIVE-CLiQ sont disponibles en tant que codeurs absolus en version
"multitours" ou "monotour". Si la fonction "Référencer" est sélectionnée via l'interface de
capteur PROFIdrive et qu'un codeur DRIVE-CLiQ ou un autre codeur absolu est raccordé à
l'interface DRIVE-CLiQ, un référencement sur le passage par 0 de la position monotour
intervient.
Prise de référence de systèmes de mesure incrémentaux
L'entraînement accoste son point de référence par l'intermédiaire de la prise de référence
(dans le cas d'un système de mesure incrémental). L'ensemble du cycle de référencement
est commandé et surveillé par l'entraînement lui-même.
Les systèmes de mesure incrémentaux nécessitent que la référence de mesure en valeur
absolue par rapport au top zéro soit établie après la mise sous tension de la machine. Lors
de la mise sous tension, la mesure de position x
La prise de référence permet à l'entraînement d'accoster son point de référence de manière
reproductible. La géométrie avec sens de départ positif (p2604 = "0") est représentée ci-
dessous.
Figure 9-29
Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) permet de déclencher
l'accostage de la came de référence (p2607 = 1) lors de la sélection simultanée de la prise
de référence (signal 0 au niveau de l'entrée binecteur p2597 (Sélection type de
référencement)). Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) doit rester
activé pendant toute la durée de la prise de référence, sinon l'opération est annulée. Le
signal d'état r2684.11 (Point de référence défini) est remis à zéro par le démarrage.
Pendant toute la durée de la prise de référence, la surveillance des fins de course logiciels
est inactive, seule la zone de déplacement maximale est vérifiée. La surveillance du fin de
course logiciel est réactivée le cas échéant une fois le processus terminé.
524
A
p 2599 r 2599
| v |
p 2605
p 2611
p 2608
p 2612
( 0 )
p 2604
( 0 )
Exemple de prise de référence avec came de référence
est définie par x
0
p 2600
B
p 2598
( 2599 )
1
3
2
= 0 à l'état non référencé.
0
s
p 2610
p 2609
p 2606
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A