Spécification Directe De Consigne (Mdi) - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
9.4.6.7 Spécification directe de consigne (MDI)
Description
La fonction de spécification directe de consigne permet le positionnement (absolu, relatif) et
le réglage (en régulation de position sans fin) à l'aide de spécifications de consigne directes
(par ex. via API au moyen des données process).
Il est en outre possible de modifier en continu les paramètres de déplacement pendant le
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que de basculer au vol entre les modes
Réglage et Positionnement.
Le mode spécification directe de consigne (MDI) peut aussi être exploité avec un axe non
référencé dans un des modes Réglage ou Positionnement relatif, si bien que la
synchronisation et le post-référencement "au vol" sont possibles l'aide de la fonction
"Référencement au vol" (voir le chapitre séparé).
La fonction Spécification directe de consigne est activée à l'aide de p2647 = 1. Deux modes
sont distingués, le mode Positionnement (p2653 = 0) et le mode Réglage (p2653 = 1).
● Le mode Positionnement permet d'exécuter avec les paramètres (position, vitesse,
● Le mode Réglage permet d'exécuter, avec les paramètres (vitesse, accélération et
Il est possible de basculer "au vol" d'un mode à l'autre.
Si la validation continue est activée (p2649 = 1), les modifications du paramètre MDI sont
validées immédiatement. Dans le cas contraire, les valeurs ne sont validées qu'après un
front montant au niveau de l'entrée binecteur p2650 (validation de consigne Front).
Remarque
L'application continue (p2649 = 1) peut uniquement être réglée pour une configuration de
télégrammes libre (p0922 = 999). L'application continue ne permet pas de positionnement
relatif.
p2651 (Spécification de sens positif) et p2652 (Spécification de sens négatif) permettent de
spécifier le sens de positionnement. Si les deux entrées ont le même état, le chemin le plus
court est parcouru en cas de positionnement absolu (p2648 = "1") des axes modulo (p2577
= "1").
Afin de pouvoir utiliser le positionnement, l'entraînement doit se trouver à l'état
"fonctionnement" (r0002 = 0). Les possibilités suivantes sont disponibles pour le démarrage
du positionnement :
● p2649 est mis à "1" et front montant sur p2647
● p2649 est mis à "0" et p2647 mis à "1"
Une vue d'ensemble de l'application de la valeur de consigne / spécification directe de
consigne figure dans le diagramme fonctionnel 3620.
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accélération et décélération) un positionnement absolu (p2648 = 1) ou relatif (p2648 = 0)
avec le paramètre p2690 (Position Consigne fixe).
décélération), un comportement en asservissement de position "infini".
– front montant sur p2650 ou
– front montant sur p2649
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A