Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 543

Axe suspendu
Dans le cas de limitations de couple asymétriques p1522 et p1523, le poids à vide est pris
en compte dans les paramètres r2686 et r2687 lors de l'accostage de butée.
Si les valeurs p1522 = +1000 Nm et p1523 = -200 Nm sont par ex. spécifiées pour une
charge suspendue, on part d'un poids à vide égal à 400 Nm (p1522 - p1523). Si à présent
un couple de serrage de 400 Nm est configuré, on affecte à la butée r2686[0] la valeur 80 %,
à r2686[1] la valeur 0 % et à r2687 la valeur 800 Nm lors de l'activation de l'accostage.
Diagramme fonctionnel
DF 3616
DF 3617
DF 4025
Paramètres
 p1528
 p1529
 p1545
 r2526
 p2622
 p2634
 p2635
 p2637
 p2638
 r2683
 r2686
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
Mode de fonctionnement Blocs de déplacement (r0108.4 = 1)
Accostage de butée (r0108.4 = 1)
Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles (r0108.3 =
1)
CI : Limite de couple haute / en moteur Normalisation
CI : Limite de couple basse / en génératrice Normalisation
BI : Accostage de butée Activation
CO/BO : RPos Mot d'état
PoS Bloc de déplacement Paramètres de requête
PoS Butée Ecart de traînage maximum
PoS Butée Fenêtre de surveillance
BI : PoS Butée atteinte
BI : PoS Butée en dehors de la fenêtre de surveillance
CO/BO : PoS Mot d'état 1
CO : PoS Limitation de couple active
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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