Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 304

Commande
6.7 Communication avec PROFIdrive
Télégramme
(p0922 = x)
9 Positionnement Télégramme 9 (positionneur simple avec
spécification directe)
20 Consigne de vitesse 16 bits VIK-NAMUR
81 Télégramme codeur, 1 canal de capteur
82 Télégramme codeur étendu, 1 canal de capteur + mesure de
vitesse 16 bits
83 Télégramme codeur étendu, 1 canal de capteur + mesure de
vitesse 32 bits
102 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteur de position et
réduction du couple
103 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et
réduction du couple
105 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteur de position et
réduction de couple et DSC
106 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et
réduction de couple et DSC
110 Positionneur simple avec MDI, correction et XIST_A
111 Positionneur simple en mode de fonctionnement MDI
116 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et
réduction de couple et DSC, plus mesures de la charge,
du couple, de la puissance et du courant
118 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position
externes, réduction de couple et DSC, plus mesures de la
charge, du couple, de la puissance et du courant
125 DSC avec commande anticipatrice du couple, 1 capteur de
position (capteur 1)
126 DSC avec commande anticipatrice du couple, 2 capteurs de
position (capteur 1 et capteur 2)
136 136 DSC avec commande anticipatrice du couple, 2 capteurs
de position (capteur 1 et capteur 2), 4 signaux Trace
139 Vitesse / régulation de position avec DSC et commande
anticipatrice de couple, 1 capteur de position, état de serrage,
mesures additionnelles
220 Consigne de vitesse 32 bits Secteur métallurgie
352 Consigne de vitesse 16 bits, PCS7
370 Alimentation
371 Alimentation Secteur métallurgie
390 Control Unit avec entrées/sorties TOR
391 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 2 détecteurs
392 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 6 détecteurs
393 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 8 détecteurs
394 Control Unit avec entrées/sorties TOR
700 Safety Info Channel
999 Télégrammes libres
302
Description Classe 1 Classe 2 Classe 3
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Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
Classe 4
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Variateurs en armoire