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260 Conduite et stationnement
à tout moment à passer de l'état actif à l'état
inactif ou inversement.
Si le système détecte que le conducteur ne
dirige pas lui-même le véhicule ou qu'il lâche le
volant pendant une période prolongée, l'affi‐
chage
1
apparaît. Si le conducteur ne dirige
toujours pas activement le véhicule, un signal
d'alerte retentit de façon répétée en plus de
l'alerte optique.
Si le conducteur ne réagit pas à l'alerte pendant
une période prolongée, le système peut déclen‐
cher un arrêt d'urgence (
page 261).
/
Si le conducteur donne un signal de confirma‐
tion au système, aucune alerte n'a lieu ou celle-
ci est interrompue:
Le conducteur dirige le véhicule.
R
Selon le pays : le conducteur appuie sur une
R
touche du volant ou utilise le Touch Control.
Si l'assistant directionnel actif détecte qu'une
limite système va être atteinte, une alerte opti‐
que est émise et un signal d'alerte retentit.
Tenez compte des remarques relatives aux sys‐
tèmes d'aide à la conduite et à votre responsabi‐
lité, sinon vous risquez de ne pas être averti des
dangers qui pourraient se présenter
(
page 233).
/
Limites système
L'assistant directionnel actif est équipé d'un
couple de braquage limité pour le guidage trans‐
versal. Il se peut que l'intervention sur la direc‐
tion ne suffise pas pour maintenir le véhicule sur
la voie empruntée ou pour prendre des sorties.
Le système peut être perturbé ou ne pas fonc‐
tionner dans les situations suivantes:
lorsque les conditions de visibilité sont mau‐
R
vaises (en cas de chutes de neige, de pluie,
de brouillard, d'embruns, de fortes variations
de la luminosité ou d'ombres portées sur la
chaussée, par exemple)
lorsque le véhicule est ébloui par les véhicu‐
R
les qui arrivent en sens inverse, par le soleil
ou par des reflets, par exemple
en cas d'éclairage insuffisant de la chaussée
R
si le pare-brise au niveau de la caméra est
R
encrassé, embué, endommagé ou recouvert
d'un autocollant, par exemple
en cas d'absence de lignes de délimitation
R
de la voie, de marquage multiple ou équivo‐
que pour une voie ou si le marquage au sol
change rapidement (à proximité de travaux
ou de bifurcations, par exemple)
lorsque les lignes de délimitation de la voie
R
sont usées, sombres ou recouvertes de
saleté ou de neige, par exemple
lorsque la distance par rapport au véhicule
R
qui précède est trop faible et que les lignes
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