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Conduite
Technique intelligente
Programme électronique de stabilisation (ESP)*
Généralités
Généralités
A l'aide du Programme Electronique de Stabilité ESP, la maîtrise du véhicule est plus
élevée dans des situations de conduite limites, par ex. rouler vite dans un virage. Le
risque de dérapage est réduit sur chaussée glissante, d'où une réelle amélioration de
la stabilité du véhicule. Le système fonctionne quelle que soit la vitesse.
Les systèmes suivants sont intégrés au Programme Electronique de Stabilisation:
Blocage électronique de différentiel (EDS),
Régulation antipatinage (ASR),
Système antiblocage (ABS),
Freinage assisté.
Principes de fonctionnement
L'ESP se met automatiquement en marche lors du lancement du moteur et se contrôle
lui-même. Le calculateur de l'ESP traite les données de chaque système. Il traite égale-
Utilisation
Sécurité
ment les mesures fournies par des capteurs extrêmement sensibles: La vitesse de rota-
tion du véhicule autour de son axe vertical, l'accélération transversale du véhicule, la
pression de freinage et l'angle de braquage.
Le braquage des roues et la vitesse du véhicule permet de déterminer la direction
souhaitée par le conducteur et laquelle est constamment comparée au comporte-
ment réel du véhicule. En cas d'écarts, par ex. si le véhicule commence à déraper, l'ESP
freine automatiquement la roue concernée et réduit le régime moteur.
Les forces qui s'exercent sur la roue lors du freinage permettent de stabiliser le véhi-
cule. En cas de pilotage trop rapide du véhicule (tendance au décrochage de l'arrière),
le freinage intervient principalement sur la courbe extérieure de la roue avant, en cas
de pilotage trop lent du véhicule (tendance à déraper dans le virages), il intervient sur
la courbe intérieure de la roue arrière. Cette intervention des freins est accompagnée
par des bruits.
L'ESP intervient en liaison avec l'ABS page 131, « Système antiblocage (ABS)* ».
Fig. 134 Contacteur ESP
L'ESP ne fonctionne plus en cas d'anomalie dans l'ABS.
En cas d'anomalie dans l'ESP, le témoin de contrôle de l'ESP s'allume dans le combiné
d'instruments page 32.
Coupure
Si besoin en est, vous pouvez couper et réenclencher l'ESP en appuyant sur la touche
fig.
combiné d'instruments page 32.
Normalement l'ESP doit toujours être enclenché. Il peut s'avérer judicieux de neutra-
liser le système dans des situations bien particulières, lorsque du patinage est
souhaité.
Exemples:
Conduite
Indications pour l'utilisa-
tion
134. Si le système est désactivé, le témoin de contrôle ESP s'allume dans le
pour rouler avec des chaînes antidérapantes
en roulant sur de la neige épaisse ou sur un sol meuble
Pour désembourber le véhicule.
En cas de panne
Technique intelligente
127
Caractéristiques techni-
ques
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