Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 84

Mise en service
8
Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement
Réaction au défaut
8.5.14 Fonction de sécurité d'entraînement SLI avec MOVISAFE
Activation
Fonction de sécurité d'entraînement SLI
Libération incrément SLI
84
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
En cas de dépassement de la position limite, la fonction de sécurité d'entraînement
STO est activée sans temporisation de retombée du frein en tant que réaction au
défaut.
La fonction de sécurité d'entraînement SLI permet d'exécuter des fonctions de posi-
tionnement sûres, relatives. La fonction SLI surveille si les limites définies sont dépas-
sées. Les limites définies sont calculées sur la base des réglages des paramètres
suivants.
• Incrément
• Décélération a
• Sens d'action
• Vitesse maximale
Si la fonction SLI est activée, c'est tout d'abord l'arrêt en position paramétré qui est ac-
tivé. Le réglage "Arrêt en position STO" ou "Arrêt en position SOS" permet ensuite de
désactiver l'arrêt en position par libération d'incrément. La fonction SLI peut alors sur-
veiller les limites paramétrées.
Si l'arrêt en position est paramétré sur "Pas d'arrêt en position", les limites paramé-
trées sont surveillées sans libération d'incrément préalable.
Une fois la surveillance activée, les limites sont calculées sur la base de la position
actuelle. La courbe de surveillance dans le sens d'action se compose de l'incrément
paramétré et de la décélération.
La libération d'incrément désactive l'arrêt en position et la position limite est calculée.
• Position limite positive : position réelle plus incrément
• Position limite négative : position réelle moins incrément
La suppression de la libération d'incrément entraîne l'activation immédiate de l'arrêt en
position. En cas de nouvelle libération d'incrément, les limites sont recalculées sur la
base de la position réelle.
Nombre d'instances : 2
L'activation de la fonction de sécurité d'entraînement SLI peut être effectuée via les
sources suivantes.
• F-DI (affectation des fonctions)
• Données sortie process sûres (SLI1, SLI2)
• État final SSx1, SSx2
Nombre d'instances : 1
La libération d'incrément SLI n'est pas limitée dans le temps et est activée sur l'une
des sources suivantes en cas de front montant (0 → 1).
• F-DI (affectation des fonctions)
• Données sortie process sûres (libération incrément SLI)
®
CS..A (version 2)
®
CS..A