Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 32

Dispositions techniques de sécurité
4
Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes
4.2.2 Câbles codeur HTL
4.3 Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes
32
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
– Longueur du câble codeur : > 50 m
La section des conducteurs pour la tension d'alimentation codeur et GND doit
2
être ≥ 0,5 mm . La résistance linéique de ces conducteurs doit être de 39 Ω/km
max. La résistance linéique des conducteurs de signaux doit être de 78 Ω/km
max. (à 20 °C).
– Les paires de signaux différentiels (p. ex. les signaux de voies A et A, B et B, C
et C, Data+ et Data-) doivent être posées via des conducteurs torsadés.
– Le câble codeur doit présenter les capacités linéiques maximales suivantes.
Capacité linéique conducteur/conducteur : CA' = 70 pF/m
Capacité linéique conducteur/blindage : CS' = 120 pF/m
– Pendant le cheminement du signal entre le codeur et le variateur, les signaux
codeur ne doivent pas se séparer pour rejoindre d'autres appareils.
• Utiliser des câbles codeur blindés. Mettre le blindage à la terre aux deux extrémi-
tés.
• Longueur maximale du câble codeur : 100 m
• Utiliser les câbles codeur préconfectionnés SEW. Respecter les exigences
suivantes si d'autres câbles codeur sont utilisés.
– La section de chaque conducteur du câble codeur doit être ≥ 0,25 mm
sistance linéique des conducteurs doit être de 78 Ω/km max. (à 20 °C).
– Le câble codeur ne doit pas achem iner d'autres signaux que les signaux
codeur, c'est-à-dire que les signaux codeur ne doivent pas être acheminés
dans un câble avec d'autres signaux. Les signaux codeur doivent être torsadés
par paire comme suit.
U et GND
B
A+ et A-
B+ et B-
– Le câble codeur doit présenter les capacités linéiques maximales suivantes.
Capacité linéique conducteur/conducteur : CA' = 70 pF/m
Capacité linéique conducteur/blindage : CS' = 120 pF/m
– Pendant le cheminement du signal entre le codeur et le variateur, les
signaux codeur ne doivent pas se séparer pour rejoindre d'autres appareils.
• Le nombre et l'utilisation de capteurs et actionneurs externes pour le raccorde-
ment aux entrées et sorties sûres de la carte de sécurité MOVISAFE
du ressort et de la responsabilité du projeteur et de l'exploitant de l'installation ou
de la machine.
• Pour atteindre le niveau de performance (PL / SIL) exigé, choisir des capteurs et
actionneurs appropriés et certifiés en conséquence et tenir compte des schémas
de raccordement et des consignes correspondants des chapitres "Entrées digi-
tales sûres" et "Sorties digitales sûres". Les codeurs autorisés sont indiqués dans
la chapitre "Exigences pour les codeurs".
®
CS..A (version 2)
2
. La ré-
®
CS..A sont