Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 114

Temps de réaction
11
Calcul des temps de réaction
11.1.3 Communication sûre
Grandeur de calcul (symbole)
Temps de traitement entrée via données
sortie process sûres
(T
_traitement entrée_SP-F
Temps de réponse sélection
(F-DIx après EP-F)
Temps de réponse (SP-F après F-DOx)
11.1.4 Sélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via une entrée digitale sûre en mode
autonome
Grandeur de calcul Prescription de calcul du temps de réaction
STO
SOS
SS1(b)
SS2(b)
SS1(c)
SS2(c)
SSx(b) avec SLI
SSx(c) avec SLI
SLS
SSR
SDI
SLI
SLA
1) Si la libération SBC (8706.14) = non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Avec une surveillance de rampe linéaire, le temps de phase est égal à 0.
114
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole
sûr et non à l'interface externe de la carte de sécurité. Tous les temps de réaction
doivent être multipliés par 1,002.
)
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par 1,002.
T + T
_traitement entrée_F-DI
T + T
_traitement entrée_F-DI
T + T
_traitement entrée_F-DI
1)
retombée du frein
SSx(x) temps de phase
T + T
_traitement entrée_F-DI
vitesse_réelle / SSx(b) temporisation a (8706.10) + SSx(x) temps de phase
(8706.11)
T + T
_traitement entrée_F-DI
1)
frein (8706.15)
T + T
_traitement entrée_F-DI
T + T
_traitement entrée_F-DI
vitesse_réelle / SSx(b) temporisation a (8706.10) + SSx(x) temps de phase
(8706.11)
T + T
_traitement entrée_F-DI
T + T
_traitement entrée_F-DI
male - valeur limite (8706.24)) / temporisation a (8706.27) + SSx(x) temps de phase
t (8706.28)
3
T + T
_traitement entrée_F-DI
T + T
_traitement entrée_F-DI
T + T
_traitement entrée_F-DI
T + T
_traitement entrée_F-DI
®
CS..A (version 2)
Prescription de calcul du temps de réaction
2 × T + T
_tâche _sys
T + T
_traitement entrée_F-DIx sys
T + T
_traitement entrée_SP-F sys
+ temps de retombée du frein
_sys
_sys
+ SSx(b) temporisation de surveillance t
_sys
(8706.15) + vitesse_réelle / SSx(b) temporisation a (8706.10) +
2)
t (8706.11)
3
+ SSx(b) temporisation de surveillance t
_sys
+ SSx(c) temporisation t1 (8706.8) + temps de retombée du
_sys
+ SSx(c) temporisation t1 (8706.8)
_sys
+ SSx(b) temporisation de surveillance t
_Sys
+ SSx(c) temporisation t1 (8706.8)
_sys
+ temporisation de surveillance t
_Sys
+ temporisation de surveillance t2 (8706.53)
_sys
_sys
_sys
_sys
1)
(8706.15)
(8706.9) + temps de
2
(8706.9) +
2
2)
t
(8706.9) +
2
2)
t
(8706.23) + (vitesse maxi-
2
3
3
2)