Sommaire
1
Remarques générales .............................................................................................................. 9
1.1
Utilisation de la documentation ....................................................................................... 9
1.2
Structure des avertissements ......................................................................................... 9
1.2.1
Signification des textes de signalisation......................................................... 9
1.2.2
Structure des avertissements relatifs à un chapitre ....................................... 9
1.2.3
Structure des avertissements intégrés......................................................... 10
1.3
Recours en cas de défectuosité.................................................................................... 10
1.4
Contenu de la documentation ....................................................................................... 10
1.5
Autres documentations ................................................................................................. 10
1.6
Séparateur décimal pour les valeurs ............................................................................ 11
1.7
Mention concernant les droits d'auteur ......................................................................... 11
1.8
Noms de produit et marques......................................................................................... 11
1.8.1
Marques de Beckhoff Automation GmbH..................................................... 11
2
Consignes de sécurité ........................................................................................................... 12
2.1
Remarques préliminaires .............................................................................................. 12
2.2
Obligations de l'exploitant ............................................................................................. 12
2.3
Personnes concernées ................................................................................................. 12
2.4
Utilisation conforme à la destination des appareils....................................................... 13
2.5
Transport....................................................................................................................... 14
2.6
Installation et montage.................................................................................................. 14
2.6.1
Restrictions d'utilisation................................................................................ 14
2.7
Installation électrique .................................................................................................... 14
2.8
Terminologie employée................................................................................................. 15
2.9
Mise en service et exploitation...................................................................................... 15
3
Concept de sécurité ............................................................................................................... 16
3.1
Généralités.................................................................................................................... 16
3.2
Remarques concernant les catégories d'arrêt .............................................................. 16
3.3
Clé de sécurité débrochable ......................................................................................... 17
3.4
Identification et authentification..................................................................................... 17
3.5
Rapport et contrôle de sécurité..................................................................................... 17
3.6
Concept de sécurité MOVISAFE
3.7
Fonctions de sécurité d'entraînement selon EN 61800-5-2.......................................... 19
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Suppression sûre du couple ................................ 19
3.7.2
SS1(c) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 avec gestion de la durée ....................... 20
3.7.3
SS1(b) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 avec surveillance de la rampe de
décélération.................................................................................................. 21
3.7.4
SS1(a) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 avec pilotage et surveillance de la rampe
de décélération............................................................................................. 22
3.7.5
SS2(c) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 avec gestion de la durée ....................... 23
3.7.6
SS2(b) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 avec surveillance de la rampe de
décélération.................................................................................................. 24
3.7.7
SS2(a) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 avec pilotage et surveillance de la rampe
de décélération............................................................................................. 25
3.7.8
SOS (Safe Operating Stop) – Maintien sûr à l'arrêt ..................................... 26
3.7.9
SLA (Safely Limited Acceleration) – Limitation sûre de l'accélération ......... 26
®
CS..A ..................................................................... 18
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Sommaire
3
®
CS..A (version 2)