Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 83

État
Si les valeurs limites sont dépassées, l'état de la fonction de sécurité d'entraînement
SSM passe à "0". Si les valeurs limites sont de nouveau respectées, l'état de la
fonction de sécurité d'entraînement SSM passe de nouveau automatiquement à "1".
L'état est affiché dans les blocs suivants.
•
•
Réaction au défaut
Aucune
8.5.13 Fonction de sécurité d'entraînement SDI avec MOVISAFE
La fonction SDI surveille le mouvement dans le sens de rotation bloqué. En cas de
non-respect de la tolérance paramétrable, la fonction de sécurité d'entraînement STO
est activée.
La fonction peut être activée par une entrée digitale sûre F-DI via les données process
sûres (SDI 1, SDI 2). Elle peut aussi être activée en permanence via le paramétrage.
Lors de l'activation de la fonction de sécurité SDI, la position limite est calculée sur la
base de la position réelle détectée par le codeur et des paramètres
de marche autorisé. En cas de déplacement dans le sens de marche autorisé, la posi-
tion limite est corrigée, c'est-à-dire qu'elle est recalculée de manière cyclique sur la
base de la position réelle actuelle et de la tolérance. La distance par rapport à la posi-
tion réelle correspond donc au maximum à la tolérance paramétrée. En cas de mou-
vement dans le sens de marche bloqué et de dépassement de la position limite, une
réaction au défaut est déclenchée. La position limite est de nouveau calculée en cas
d'acquittement de défaut suite à une valeur limite non conforme ou à un défaut
codeur. La position servant de base à ce nouveau calcul est la vitesse réelle mesurée
au moment de l'acquittement du défaut. La fonction SDI ne surveille pas la vitesse.
Activation
Nombre d'instances : 2
L'activation de la fonction de sécurité d'entraînement SDI peut être effectuée via les
sources suivantes.
•
•
•
État
Si la fonction de sécurité d'entraînement SDI est activée et qu'aucun mouvement n'est
détecté dans le sens de rotation surveillé, l'état de la fonction est actif. L'état de la
fonction SDI est désactivé si un mouvement est détecté dans le sens de rotation sur-
veillé et dans les tolérances paramétrées.
L'état de la fonction de sécurité d'entraînement SDI est affiché dans les blocs
suivants.
•
•
®
Diagnostic MOVISAFE CS..A, état des fonctions de vitesse
Données entrée process sûres (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
F-DI (affectation des fonctions)
Données sortie process sûres (SDI1, SDI2)
Activation permanente
®
Diagnostic MOVISAFE CS..A, état des fonctions de positionnement
Données entrée process sûres (SDI1, SDI2)
Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement
®
CS..A
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Mise en service
8
Tolérance et Sens
83
®
CS..A (version 2)