Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 34

Dispositions techniques de sécurité
4
Prescriptions concernant les codeurs
Servomoteurs
4.6.2 Erreur de quantification
Position
Vitesse
34
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
AVERTISSEMENT
Perte des fonctions de sécurité due à l'utilisation d'anciens codeurs de sécurité
AS7W ou AG7W, p. ex. dans les installations existantes.
Blessures graves ou mortelles.
ü L'utilisation des codeurs de sécurité suivants avec les cartes de sécurité
®
MOVISAFE CS..A n'est pas autorisée.
• AS7W : références 13630733 et 13630768
• AG7W : référence 13630849
→ Utiliser les versions actuelles des codeurs de sécurité AS7W / AG7W.
• AK0H
• AK1H
Pour exécuter une fonction de sécurité d'entraînement avec le codeur AK0H ou
AK1H, le moteur doit être mis en service en mode de régulation CFC.
Les réglages variateur suivants sont recommandés.
• Activer la surveillance d'erreur de poursuite.
• Activer la surveillance de vitesse.
• Activer la surveillance de codeur.
La valeur réelle de position découle directement des incréments codeur. Ainsi, on
obtient, sur la base d'une rotation codeur, l'erreur de quantification suivante pour la
valeur de position actuelle qui est incluse dans toutes les fonctions de positionnement.
• EI7C FS : 7.5 °
• AK0H : 4.3 °
• AK1H : 0.53 °
• E..7S : 0.53 °
• A..7W : 0.27 °
Le calcul de vitesse détermine la vitesse moyenne dans l'intervalle défini avec le para-
mètre Durée de filtrage vitesse sin/cos (8708.3).
Erreur de quantification_a en tr/min =
(15 s x tr/min) / (résolution_codeur x durée de filtrage_paramétrée)
En plus de l'erreur de quantification lié au processus, il existe une autre erreur de
0,3 % de la vitesse réelle.
Erreur_v_sin/cos = vitesse réelle x 0,3 % + erreur de quantifiaction_v
Le calcul de l'accélération pour le codeur EI7C FS détermine la vitesse moyenne sur
les quatre derniers incréments codeur enregistrés. Le temps de réaction de la lecture
codeur dépend donc de la vitesse réelle. L'erreur de calcul de la vitesse représente au
maximum 1 % de la vitesse réelle.
®
CS..A (version 2)