Table des Matières
Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MFZ 3 Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MFZ 3 Serie
- Page 1 *22511474_1115* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel compact Systèmes d'entraînement décentralisés Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™ Édition 11/2015 22511474/FR...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 5 Contenu de cette documentation .................. 5 Structure des avertissements .................. 6 Consignes de sécurité ...................... 7 Remarques préliminaires .................... 7 Généralités........................ 7 Personnes concernées .................... 7 Utilisation conforme à la destination ................ 8 Transport et stockage ..................... 8 Installation........................ 9 Raccordement électrique .................... 9 Séparation sûre....................... 9 Fonctionnement ...................... 10 2.10... - Page 4 Sommaire Liste des défauts des interfaces bus de terrain ............ 55 Déclaration de conformité ..................... 56 Manuel compact – Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™...
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Page 5: Remarques Générales
Remarques générales Contenu de cette documentation Remarques générales Contenu de cette documentation Cette documentation contient les consignes de sécurité générales et une sélection ™ d'informations sur les interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP • Cette documentation ne remplace pas le manuel et la notice d'exploitation dé- taillés. -
Page 6: Structure Des Avertissements
Remarques générales Structure des avertissements Structure des avertissements 1.2.1 Signification des textes de signalisation Le tableau suivant présente la hiérarchie et la signification des avertissements. Texte de signalisation Signification Conséquences en cas de non-res- pect DANGER Danger imminent Blessures graves ou mortelles AVERTISSEMENT Situation potentiellement Blessures graves ou mortelles... -
Page 7: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corpo- rels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité gé- nérales sont respectées. S'assurer que les responsables de l'installation et de son exploitation ainsi que les personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre respon- sabilité... -
Page 8: Utilisation Conforme À La Destination
Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination Utilisation conforme à la destination Les modules répartiteur de bus et interfaces bus de terrain sont des composants des- tinés au montage dans des installations ou des machines électriques. La mise en service des modules répartiteur de bus et interfaces bus de terrain incor- porés dans une machine (premier fonctionnement conformément à... -
Page 9: Installation
Consignes de sécurité Installation Installation L'installation et le refroidissement des appareils doivent être assurés conformément aux prescriptions de la documentation correspondante. Les modules répartiteur de bus, interfaces bus de terrain et convertisseurs ® MOVIMOT doivent être protégés de toute contrainte mécanique. Applications interdites, sauf si les appareils sont spécialement conçus à... -
Page 10: Fonctionnement
Consignes de sécurité Fonctionnement Fonctionnement Les installations avec modules répartiteur de bus, interfaces bus de terrain et conver- ® tisseurs MOVIMOT doivent être équipées de dispositifs de sécurité et de surveillance supplémentaires en fonction des diverses dispositions applicables en termes de sécu- rité, par exemple décret sur les moyens de production techniques, prescriptions de protection, etc. -
Page 11: Consignes De Sécurité Complémentaires Pour Modules Répartiteur De Bus
Consignes de sécurité Consignes de sécurité complémentaires pour modules répartiteur de bus 2.10 Consignes de sécurité complémentaires pour modules répartiteur de bus 2.10.1 Module répartiteur de bus MFZ.3. • Couper l'appareil du réseau avant de retirer l'interface bus de terrain ou le connec- teur moteur. -
Page 12: Codification
Codification Codification de l'interface EtherNet/IP™ Codification Codification de l'interface EtherNet/IP™ 3.1.1 Codification Le tableau indique la codification de l'interface bus de terrain MFE62A/Z21D : Interface bus de terrain MFI.. = INTERBUS MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS avec automate intégré ®... -
Page 13: Codification Du Module Répartiteur De Bus Ethernet/Ip
Codification Codification du module répartiteur de bus EtherNet/IP™ Codification du module répartiteur de bus EtherNet/IP™ 3.2.1 Exemple MF../Z.3. L'illustration suivante indique la codification du module répartiteur de bus MF../Z.3. : Interface bus de terrain MFI.. = INTERBUS MFP.. / MQP.. = PROFIBUS ®... - Page 14 Codification Codification du module répartiteur de bus EtherNet/IP™ 3.2.3 Exemple MF../MM../Z.7. L'illustration suivante indique la codification du module répartiteur de bus MF../MM../ Z.7. : Interface bus de terrain MFI.. = INTERBUS MFP.. / MQP.. = PROFIBUS ® MFE.. = PROFINET IO, EtherNet/IP™ ou EtherCAT MFD..
- Page 15 Codification Codification du module répartiteur de bus EtherNet/IP™ 3.2.4 Exemple MF../MM..Z.8. L'illustration suivante indique la codification du module répartiteur de bus MF../MM../ Z.8. : Interface bus de terrain MFI.. = INTERBUS MFP.. / MQP.. = PROFIBUS ® MFE.. = PROFINET IO, EtherNet/IP™ ou EtherCAT MFD..
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Page 16: Installation Mécanique
Installation mécanique Consignes d'installation Installation mécanique Consignes d'installation REMARQUE Lors de la livraison des modules répartiteur de bus, le connecteur départ moteur (câble hybride) est recouvert d'une protection de transport. Celle-ci garantit l'indice de protection IP40 seulement. Pour obtenir l'indice de protec- tion spécifique, enlever la protection, enficher et visser le contre-connecteur corres- pondant. -
Page 17: Interfaces Bus De Terrain Mf
Installation mécanique Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. Les interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. peuvent être montées des manières suivantes. ® • Montage sur l'embase du MOVIMOT • Montage en déporté (montage à proximité du moteur) ®... - Page 18 Installation mécanique Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. ® 2. Monter l'interface bus de terrain sur l'embase MOVIMOT conformément à l'illus- tration suivante. . . / M 9007200393404939 Manuel compact – Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™...
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Page 19: Montage En Déporté
Installation mécanique Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. 4.2.2 Montage en déporté L'illustration suivante représente le montage à proximité du moteur d'une interface bus de terrain MF.. / MQ.. : Z ../ M . . / M 1138749323 [1] Longueur des vis : 40 mm minimum Manuel compact –... -
Page 20: Modules Répartiteur De Bus
Installation mécanique Modules répartiteur de bus Modules répartiteur de bus 4.3.1 Montage des modules répartiteur de bus MF../Z.3., MQ../Z.3. L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.3. : 9007200393500299 4.3.2 Montage des modules répartiteur de bus MF../Z.6., MQ../Z.6. L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.6. -
Page 21: Montage Des Modules Répartiteur De Bus Mf../Mm../Z.7., Mq../Mm../Z.7
Installation mécanique Modules répartiteur de bus 4.3.3 Montage des modules répartiteur de bus MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.7. : 18014399648313483 Manuel compact – Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™... -
Page 22: L'illustration Suivante Indique Les Cotes De Fixation Des Modules Répartiteur De Bus
Installation mécanique Modules répartiteur de bus 4.3.4 Montage des modules répartiteur de bus MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (taille 1) L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.8. (taille 1) : 18014399648325131 Manuel compact – Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™... -
Page 23: L'illustration Suivante Indique Les Cotes De Fixation Des Modules Répartiteur De Bus
Installation mécanique Modules répartiteur de bus 4.3.5 Montage des modules répartiteur de bus MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (taille 2) L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.8. (taille 2) : 18014399648338187 Manuel compact – Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™... -
Page 24: Installation Électrique
Installation électrique Étude d'une installation sur la base de critères CEM Installation électrique Étude d'une installation sur la base de critères CEM 5.1.1 Remarques pour la disposition et la pose des composants Le choix des liaisons adéquates, la mise à la terre correcte et une équipotentialité des masses efficace sont déterminants pour l'installation correcte de systèmes d'entraîne- ment décentralisés. - Page 25 Installation électrique Étude d'une installation sur la base de critères CEM ® 5.1.2 Exemple de liaison entre interface bus de terrain MF.. / MQ.. et MOVIMOT Lorsque l'interface bus de terrain MF.. / MQ.. n'est pas montée directement sur le ® MOVIMOT , la liaison RS485 doit être établie comme suit.
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Page 26: Consignes D'installation Pour Interfaces Bus De Terrain Et Modules Répartiteur De Bus
Installation électrique Consignes d’installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur de bus Consignes d’installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur de bus 5.2.1 Raccorder les câbles d'alimentation ® • La tension et la fréquence nominales du convertisseur MOVIMOT doivent corres- pondre à... -
Page 27: Instructions Pour Le Raccordement Pe
Installation électrique Consignes d’installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur de bus 5.2.2 Instructions pour le raccordement PE AVERTISSEMENT Danger d'électrisation suite à un raccordement PE non conforme Blessures graves ou mortelles • Le couple de serrage admissible du presse-étoupe est de 2,0 à 2,4 Nm. •... -
Page 28: Chaînage De L'alimentation Dc 24 V Sur L'embase De Raccordement Mfz
Installation électrique Consignes d’installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur de bus Le couple de serrage admissible des bornes de puissance est de 0,6 Nm. 5.2.4 Chaînage de l'alimentation DC 24 V sur l'embase de raccordement MFZ.1 • Deux boulons filetés M4 x 12 se trouvent dans la zone de raccordement de l'ali- mentation DC 24 V. - Page 29 Installation électrique Consignes d’installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur de bus • Les bornes X29/1 et X40/1 d'une part et les bornes X29/2 et X40/2 d'autre part ® sont pontées en usine de sorte que le convertisseur MOVIMOT soit alimenté...
- Page 30 Installation électrique Consignes d’installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur de bus Température ambiante ® Les MOVIMOT MM..D conviennent à l'utilisation à des températures ambiantes com- prises entre 40 °C et 60 °C max. sous courant de sortie réduit. Pour définir le courant nominal de sortie à...
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Page 31: Raccordement De L'embase Mfz21 Avec Mfe62 Sur Le Movimot
Installation électrique Raccordement de l'embase MFZ21 avec MFE62 sur le MOVIMOT® Raccordem ent de l'embase MFZ21 avec MFE62 sur le MOVIMOT® ® Raccordement de l'embase MFZ21 avec MFE62 sur le MOVIMOT ® 5.3.1 Embase de raccordement MFZ21 avec interface EtherNet/IP™ MFE62 sur le MOVIMOT (pour la configuration avec 6 entrées ou avec 4 entrées / 2 sorties) ®... -
Page 32: Raccordement Du Module Répartiteur De Bus Mfz23 Avec Mfe62
Installation électrique Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFE62 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFE62 5.4.1 Embase de raccordement MFZ23 avec interface EtherNet/IP™ MFE62 et 2 circuits de tension DC 24 V séparés (uniquement pour la configuration avec 4 entrées / 2 sorties) MFZ23 4 mm 4 mm... -
Page 33: Embase De Raccordement Mfz23 Avec Interface Ethernet/Ip™ Mfe62 Et 1 Circuit De Tension
Installation électrique Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFE62 5.4.2 Embase de raccordement MFZ23 avec interface EtherNet/IP™ MFE62 et 1 circuit de tension DC 24 V commun (pour la configuration avec 6 entrées ou avec 4 entrées / 2 sorties) MFZ23 4 mm 4 mm... -
Page 34: Raccordement Des Modules Répartiteur De Bus Mfz26, Mfz27, Mfz28 Avec Mfe62
Installation électrique Raccordement des modules répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec MFE62 Raccordement des modules répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec MFE62 5.5.1 Embases de raccordement MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec interface EtherNet/IP™ MFE62 et 2 circuits de tension DC 24 V séparés (uniquement pour la configuration avec 4 entrées / 2 sorties) MFZ26 4 mm... - Page 35 Installation électrique Raccordement des modules répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec MFE62 5.5.2 Embases de raccordement MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec interface EtherNet/IP™ MFE62 et 1 circuit de tension DC 24 V commun (pour la configuration avec 6 entrées ou avec 4 entrées / 2 sorties) MFZ26 4 mm MFZ27...
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Page 36: Raccordement Des Entrées Et Sorties De L'interface Bus De Terrain Mfe62
Installation électrique Raccordement des entrées et sorties de l'interface bus de terrain MFE62 Raccordement des entrées et sorties de l'interface bus de terrain MFE62 Le raccordement des interfaces bus de terrain s'effectue via les bornes ou par connectique M12. 5.6.1 Raccordement des entrées et sorties par bornes Pour interfaces bus de terrain avec quatre entrées binaires et deux entrées / sorties binaires MFZ.1... - Page 37 Installation électrique Raccordement des entrées et sorties de l'interface bus de terrain MFE62 Programmation des bornes entrées / sorties n° Dési- Direction Fonction gna- tion X20 31 DIO4 Entrée Signal logique d'entrée provenant du capteur DI4 Sortie Signal logique de commande de l'actionneur DO0 GND2 –...
- Page 38 Installation électrique Raccordement des entrées et sorties de l'interface bus de terrain MFE62 5.6.2 Raccordement des entrées et sorties par connecteur M12 Pour interfaces bus de terrain MFE62 avec quatre entrées binaires et deux entrées / sorties binaires ATTENTION Perte de l'indice de protection garanti suite au non-montage ou au montage non conforme des bouchons d'obturation sur des raccordements M12 non utilisés Endommagement de l'interface bus de terrain •...
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Page 39: Raccordement Ethernet/Ip
Installation électrique Raccordement EtherNet/IP™ Raccordement EtherNet/IP™ L'illustration suivante présente le raccordement du bus EtherNet/IP™. 14493430027 [1] X11, raccordement EtherNet/IP™, port 1 [2] X12, raccordement EtherNet/IP™, port 2 Le tableau suivant indique l'affectation des broches des connecteurs des ports Ether- Net/IP™ X11 et X12. Fonction Interface EtherNet/IP™... - Page 40 Installation électrique Raccordement EtherNet/IP™ 5.7.1 Switch Ethernet intégré Le switch Ethernet intégré permet de réaliser des topologies linéaires. Bien entendu, d'autres architectures de bus, par exemple en étoile ou en arborescence, sont égale- ment possibles. Les architectures circulaires ne sont pas supportées. REMARQUE Le nombre de switchs Ethernet industriels branchés en ligne influe sur la durée des télégrammes.
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Page 41: Raccordement Du Câble Hybride
Installation électrique Raccordement du câble hybride Raccordement du câble hybride ® 5.8.1 Câble hybride entre module répartiteur de bus MFZ.3. ou MFZ.6. et MOVIMOT ® L'illustration suivante montre le câble hybride pour le raccordement du MOVIMOT référence (01867253). MFZ.3 MFZ.6 9007200401506827 Le tableau suivant indique l'affectation des bornes du câble hybride dans l'embase du ®... -
Page 42: Câble Hybride Entre Module Répartiteur De Bus Mfz.7. Ou Mfz.8. Et Moteurs Triphasés
Installation électrique Raccordement du câble hybride 5.8.2 Câble hybride entre module répartiteur de bus MFZ.7. ou MFZ.8. et moteurs triphasés L'illustration suivante montre le câble hybride pour le raccordement du moteur triphasé référence 01867423. MFZ.8 MFZ.7 1147265675 Le tableau suivant indique l'affectation des bornes du câble hybride dans la boîte à bornes du moteur. -
Page 43: Raccordement Au Pc / À L'ordinateur Portable
Installation électrique Raccordement au PC / à l'ordinateur portable Raccordement au PC / à l'ordinateur portable Les interfaces bus de terrain sont dotées d'une interface de diagnostic (connectique RJ10) pour la mise en service, le paramétrage et les interventions de service. L'interface de diagnostic se trouve sous le bouchon d'obturation de l'interface bus de terrain. -
Page 44: Contrôle Du Câblage
Installation électrique Contrôle du câblage 5.10 Contrôle du câblage Avant la première mise sous tension, afin de prévenir tout dommage matériel ou cor- porel dû à une erreur de câblage, procéder à un contrôle du câblage en procédant comme suit : •... -
Page 45: Mise En Service
Mise en service Indications pour la mise en service Mise en service Indications pour la mise en service AVERTISSEMENT Risque d'écrasement dû à des protections manquantes ou défectueuses Blessures graves ou mortelles • Monter les capots de protection de l'installation conformément aux instructions, voir la notice d'exploitation du réducteur. -
Page 46: Adressage Tcp/Ip Et Sous-Réseaux
Mise en service Adressage TCP/IP et sous-réseaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux 6.2.1 Introduction Les réglages de l'adresse pour le protocole IP sont réalisés à l'aide des paramètres suivants. • MAC-ID • Adresse IP • Masque de sous-réseau • Passerelle par défaut Pour le réglage correct des paramètres, ce chapitre explique les mécanismes d'adres- sage et la classification des réseaux IP en sous-réseaux. -
Page 47: Classes De Réseau
Mise en service Adressage TCP/IP et sous-réseaux 6.2.4 Classes de réseau Le premier octet de l'adresse IP définit la classe du réseau et donc la répartition entre adresse de réseau et adresse de participant. Plage valeurs Classe de Adresse de Signification Octet 1 réseau... -
Page 48: Passerelle Par Défaut
Mise en service Réglage des paramètres d'adresse IP 6.2.6 Passerelle par défaut La passerelle par défaut est également activée par une adresse 32 bits. L'adresse 32 bits est représentée par quatre chiffres, séparés les uns des autres par des points. Exemple : 192.168.10.1 La passerelle par défaut permet d'établir la liaison avec d'autres réseaux. -
Page 49: Déroulement De La Mise En Service
Mise en service Déroulement de la mise en service Déroulement de la mise en service REMARQUE ® Ce chapitre décrit la procédure de mise en service du MOVIMOT MM..D en mode ® Easy. Les informations concernant la mise en service du MOVIMOT MM..D en ®... - Page 50 Mise en service Déroulement de la mise en service 7. Si la durée de rampe n'est pas définie par le bus de terrain (2 DP), régler la durée ® de rampe avec la molette t1 du convertisseur MOVIMOT ð La durée de rampe se rapporte à une variation de consigne de 1500 tr/min (50 Hz).
- Page 51 Mise en service Déroulement de la mise en service 9. S'assurer que sur l'interface EtherNet/IP™ MFE, l'interrupteur S1/2 "DEF-IP" est réglé sur "OFF". res. (OFF) DEF-IP (OFF) res. (OFF) res. (OFF) 3545124235 ® 10. Placer le convertisseur MOVIMOT et le couvercle du boîtier MFE sur le module répartiteur de bus et le fixer.
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Page 52: Fonction
Fonction Signification de la signalisation des diodes Fonction Signification de la signalisation des diodes L'interface EtherNet/IP™ MFE dispose de cinq diodes de diagnostic. • La diode "MS" signale l'état de fonctionnement de l'interface bus de terrain MFE. • La diode "NS" signale l'état de fonctionnement du réseau EtherNet/IP™. •... - Page 53 Fonction Signification de la signalisation des diodes Diode Signification Mesure Un conflit a été détecté lors • Vérifier si un appareil avec de l'attribution de l'adresse une adresse IP identique est rouge rouge installé dans le réseau. clignote allu- Un autre participant dans le •...
- Page 54 Fonction Signification de la signalisation des diodes 7.1.2 Diode "SYS-F" Le tableau suivant indique les différents états de la diode "SYS-F". Diode Signification Mesure SYS-F État de fonctionnement normal. Transfert de données en cours entre MFE et convertisseur ® MOVIMOT rouge L'interface MFE ne peut pas Vérifier le câblage de la RS485 entre...
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Page 55: Service Après-Vente
Service après-vente Liste des défauts des interfaces bus de terrain Service après-vente REMARQUE ® Les informations concernant le service et l'entretien des convertisseurs MOVIMOT figurent dans les notices d'exploitation correspondantes. Liste des défauts des interfaces bus de terrain Code Signification Réaction Cause possible Mesure... -
Page 56: Déclaration De Conformité Ce
Déclaration de conformité Déclaration de conformité CE Traduction du texte original 900040110 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous modules répartiteur de bus des types MF../Z.3. MQ../Z.3. - Page 57 Déclaration de conformité Déclaration de conformité CE Traduction du texte original 900030210 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous ® Convertisseurs de fréquence de la série MOVIMOT le cas échéant en combinaison avec...
- Page 60 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...