Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 113

11.1.1 Codeur
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par 1,002.
Grandeur de calcul
(symbole)
Codeur sin/cos
• Temps de traitement
positionnement codeur
(T )
_ENC_POS
• Temps de traitement
vitesse codeur
(T )
_ENC_VEL
• Temps de traitement
accélération codeur
(T )
_ENC_ACC
Codeur intégré EI7C
• Temps de traitement
vitesse codeur
(T )
_ENC_VEL
Temps de réponse défaut
codeur
• Coupure
F-DO_STO/F-DOx
• Activation état de défaut
EP-F
11.1.2 Entrée digitale sûre F-DI.
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par 1,002.
Grandeur de calcul (symbole)
Temps de traitement entrée si F‑DI sélec-
tionnée
(T )
_traitement entrée_F-DI
Temps de traitement entrée si F‑DI dés-
électionnée
(T )
_traitement entrée_F-DI_désélection
• 1 canal
• 2 canaux
Temps de réponse du diagnostic de liaison 30 ms (les temps de réponse des fonctions de sécurité
Prescription de calcul du temps de réaction
T + T
_sys _tâche
Durée de filtrage vitesse (8708.3) + T
Durée de filtrage accélération (8708.2) + 2 × T
Durée de filtrage vitesse (8708.4) + 1/n
8 ms
12 ms
Prescription de calcul du temps de réaction
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 2 ms + T
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 51 ms + T
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 2 ms + T
d'entraînement ne sont pas pris en compte.)
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Temps de réaction
Calcul des temps de réaction
+ T
_tâche _sys
+ T
_tâche _sys
+ T + T
_réel _tâche _sys
_sys
_sys
_sys
®
CS..A (version 2)
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+ 350 µs
+ 350 µs
+ 350 µs
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