Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 138

Index
Dispositions techniques de sécurité
Exigences pour arrêt en cas d'urgence selon
EN 60204-1 (Arrêt d'urgence) ........................ 33
Exigences pour les câbles codeur.................. 31
Prescriptions concernant la mise en service .. 33
Prescriptions concernant les capteurs et action-
neurs externes................................................ 32
Prescriptions concernant l'installation ............ 31
Données entrée process
Valeurs de remplacement ............................ 110
Données sortie process
Valeurs de remplacement ............................ 110
E
Échange de données avec l'automate amont
Accès au périphérique de sécurité de la carte de
sécurité dans TIA-Portal................................. 95
Acquittement de la carte de sécurité ............ 111
Introduction..................................................... 95
Éléments fournis.................................................. 38
Entrées digitales sûres (F-DI.)
Capteurs actifs (bicanaux).............................. 59
Capteurs avec contact (bicanaux).................. 57
Capteurs avec contact (monocanaux)............ 56
Capteurs avec sorties semi-conducteurs
(OSSD, bicanaux) .......................................... 61
Possibilités de raccordement ......................... 52
Signal pulsé et détection des courts-circuits
transversaux................................................... 54
Surveillance de la disparité ............................ 53
Surveillance signal ......................................... 54
Verrouillage .................................................... 54
Erreur de quantification
Accélération.................................................... 35
Position........................................................... 34
Vitesse............................................................ 34
États de défaut de la carte de sécurité CS..A
Classes de défaut......................................... 123
Remarque importante................................... 123
États de fonctionnement de la carte de sécurité
CS..A .............................................................. 90
État "En fonctionnement" ............................... 90
État "Paramétrage"......................................... 90
État sûr après un défaut critique .................... 90
®
EtherCAT
Marque Beckhoff ............................................ 11
138
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Exigences pour les câbles codeur
Câbles codeur HTL ........................................ 32
Câbles codeur SIN / COS ............................. 31
Exploitation .......................................................... 94
Consignes de sécurité.................................... 15
F
Fonctions de sécurité d'entraînement
SBC (Safe Brake Control) - Commande sûre
des freins........................................................ 29
SDI (Safe Direction) - Sens de déplacement sûr
....................................................................... 28
SLA (Safely Limited Acceleration) - Limitation
sûre de l'accélération ..................................... 26
SLI (Safely Limited Increment) - Limitation sûre
de l'incrément ................................................. 29
SLS (Safely Limited Speed) - Limitation sûre de
la vitesse ........................................................ 27
SOS (Safe Operating Stop) - Maintien sûr à
l'arrêt............................................................... 26
SS1(a) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 ................. 22
SS1(b) (Safe Stop 1) - Arrêt sûr 1 .................. 21
SS1(c) (Safe Stop 1) - Arrêt sûr 1 .................. 20
SS2(a) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 ................. 25
SS2(b) (Safe Stop 2) - Arrêt sûr 2 .................. 24
SS2(c) (Safe Stop 2) - Arrêt sûr 2 .................. 23
SSM (Safe Speed Monitoring) – Contrôle sûr de
la vitesse ........................................................ 28
SSR (Safe Speed Range) - Fenêtre de vitesse
sûre ................................................................ 27
STO (Safe Torque Off) - Suppression sûre du
couple............................................................. 19
I
Mise en service
Restaurer l'état de livraison ............................ 92
Installation du codeur intégré EI7C FS................ 69
Installation électrique..................................... 14, 50
Codeur intégré EI7C FS ................................. 69
Consignes de sécurité.................................... 14
Consignes d'installation.................................. 50
Coupure sûre.................................................. 51
Entrées digitales sûres (F-DI.)........................ 52
Installation mécanique......................................... 44
Avant de commencer ..................................... 44
Montage de la carte de sécurité MOVISAFE
CS..A .............................................................. 44
®
CS..A (version 2)
®