Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 112

Temps de réaction
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Calcul des temps de réaction
11 Temps de réaction
11.1 Calcul des temps de réaction
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Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Le temps de réaction a un rôle déterminant dans la conception et la réalisation de
fonctions de sécurité d'entraînement sur des installations et des machines. Pour défi-
nir le temps de réaction sur requête d'une fonction de sécurité d'entraînement, il faut
toujours considérer le système complet, du capteur (ou dispositif de commande) à
l'actionneur. Avec la carte de sécurité MOVISAFE
déterminants.
• Temps de réponse des capteurs raccordés
• Temps de cycle PROFIsafe
• Temps de traitement (temps cycle) au niveau du système de pilotage de sécurité
• Durée de surveillance PROFIsafe F_WD_Time
• Temps de réaction internes de la carte de sécurité MOVISAFE
• Temps de réaction des actionneurs (p. ex. convertisseur de fréquence)
Définir la chaîne de réaction pour chaque fonction de sécurité de l'application et spéci-
fier le temps de réaction maximal de chacune en tenant compte des indications déter-
minantes à ce sujet des fabricants. Respecter en particulier les instructions de la
documentation de sécurité du système de pilotage de sécurité utilisé.
Les informations concernant le temps de réaction maximal de la carte de sécurité
®
MOVISAFE CS..A figurent au chapitre "Caractéristiques techniques". D'autres infor-
mations concernant la prise en compte du temps de réaction pour la communication
de sécurité PROFIsafe sont fournies dans la norme CEI 61784-3-3 correspondante.
Les temps de réaction suivants sont figés.
• T = 4 ms (temps de cycle du système)
_sys
• T = 0,5 ms (temps de cycle d'un processus)
_tâche
• Le temps maximal de réaction au défaut T
de la sortie interne F-DO_STO et des sorties digitales sûres externes F-DO. ainsi
que pour l'activation de l'état de défaut des données entrée process sûres (F-EP).
• Les temps de réaction des cartes de sécurité relatives aux sorties digitales sûres
(F-DO) s'appliquent aux charges résistives ≤ 30 kΩ.
®
CS..A (version 2)
®
CS..A, les temps suivants sont
®
CS..A
= 9 ms s'applique pour la coupure
_FRZ