Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 82

Mise en service
8
Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement
Activation
État
Réaction au défaut
8.5.12 Fonction de sécurité d'entraînement SSM avec MOVISAFE
Activation
82
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Avec l'activation des fonctions de sécurité d'entraînement, la vitesse réelle est sur-
veillée pendant toute la durée de la temporisation de surveillance pour vérifier qu'elle
ne dépasse pas la vitesse maximale. Ensuite, la vitesse réelle est surveillée afin de
vérifier qu'elle ne dépasse pas les limites de vitesse inférieure et supérieure. Tant la
limite de vitesse supérieure que la limite de vitesse inférieure peuvent être positives et
négatives.
Un filtre de vitesse peut être paramétré pour la fonction SSR. Si un filtre de vitesse est
paramétré, il est calculé séparément pour les vitesses limites supérieure et inférieure.
Nombre d'instances : 2
L'activation de la fonction de sécurité d'entraînement SSR peut être effectuée via les
sources suivantes.
• F-DI (affectation des fonctions)
• Données sortie process sûres (SSR1, SSR2)
• Activation permanente
L'état de la fonction de sécurité d'entraînement SSR est actif si la fonction SSR est ac-
tivée et si la vitesse réelle est comprise entre les deux vitesses limites. En cas de dé-
passement de la vitesse limite, la fonction SSR est désactivée.
L'état est affiché dans les blocs suivants.
• Diagnostic MOVISAFE
• Données entrée process sûres (SSR1, SSR2)
En cas de dépassement d'une des deux vitesses limites, une des réactions au défaut
paramétrées suivantes peut être activée.
• STO
• SSX 1
• SSX 2
• Uniquement EP-F
La fonction SSM fournit un signal de sortie sûr sur les données process sûres pour in-
diquer si la vitesse du moteur est inférieure à une limite spécifiée.
Un filtre de vitesse peut être activé pour chaque instance de la fonction SSM. Le filtre
de vitesse prend en compte les vitesses dépassant la vitesse limite le long de la tra-
jectoire. Si cette trajectoire est plus longue que la trajectoire paramétrée, un retour
d'information est effectué via le message d'état correspondant.
Le paramètre Sens d'action permet de définir pour chaque fonction SSM le sens (posi-
tif, négatif ou les deux) dans lequel la fonction SSM doit agir.
Nombre d'instances : 4
La fonction SSM est activée en permanence.
®
CS..A (version 2)
®
CS..A, état des fonctions de vitesse
®
CS..A