Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 6

Sommaire
8.5.14
8.5.15
8.5.16
8.5.17
8.6 Mise en service la carte de sécurité sur le protocole F................................................. 87
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.7 États de fonctionnement ............................................................................................... 90
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.8 Réception technique de sécurité................................................................................... 90
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
8.9 Rétablissement de l'état de livraison ............................................................................ 92
8.9.1
8.9.2
8.10 Réinitialiser le mot de passe ......................................................................................... 93
8.10.1
9 Exploitation ............................................................................................................................. 94
9.1 Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre ................................................... 94
10 Échange de données avec l'automate amont ...................................................................... 95
10.1 Introduction ................................................................................................................... 95
10.1.1
10.2 Accès au périphérique de sécurité de la carte de sécurité dans TIA-Portal ................. 95
10.2.1
10.3 Profils de données process de sécurité ........................................................................ 99
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.4 Acquittement de la carte de sécurité........................................................................... 111
10.4.1
10.4.2
11 Temps de réaction ................................................................................................................ 112
11.1 Calcul des temps de réaction...................................................................................... 112
11.1.1
11.1.2
11.1.3
6
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Fonction de sécurité d'entraînement SLI avec MOVISAFE
Suppression défaut codeur .......................................................................... 85
Suppression données sortie process sûres (suppression SP-F) ................. 86
Mode test ..................................................................................................... 86
Exigences pour la communication F ............................................................ 87
Protocole PROFIsafe ................................................................................... 87
Protocole FSoE ............................................................................................ 88
®
Protocole ISOFAST .................................................................................... 89
État "En fonctionnement" ............................................................................. 90
État "Paramétrage"....................................................................................... 90
État sûr après un défaut critique .................................................................. 90
Processus .................................................................................................... 91
Générer un rapport de réception.................................................................. 91
Structure du rapport de réception ................................................................ 91
Confirmer la réception .................................................................................. 92
Conditions préalables................................................................................... 92
Procédure..................................................................................................... 92
Procédure..................................................................................................... 93
Nombre de cartes de sécurité sur le MOVI-C
Bloc de données du périphérique de sécurité de la carte de sécurité ......... 97
Variantes de profil CSS21A / CSS31A "Technologie standard" .................. 99
Variante de profil CSB31A "Technologie F-DO par bus" ........................... 105
Variante de profil CSB21A "Technologie STO par bus"............................. 108
Valeurs de remplacement des données entrée process sûres (EP-F) ...... 110
Valeurs de remplacement des données sortie process sûres (SP-F)........ 110
Acquittement de l'échange des données PROFIsafe................................. 111
Acquittement de la carte de sécurité.......................................................... 111
Codeur ....................................................................................................... 113
Entrée digitale sûre F-DI. ........................................................................... 113
Communication sûre .................................................................................. 114
®
CS..A (version 2)
®
CS..A ............. 84
®
CONTROLLER ................... 95