Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 35

Erreur_v_EI7C FS = vitesse réelle x 1 %
L'activation du paramètre
vitesse calculée grâce à un filtre moyenne glissante avec la longueur paramétrée.
Accélération
Le calcul de l'accélération détermine l'accélération moyenne dans l'intervalle défini
avec le paramètre
qui en découle diminue au fur et à mesure que la durée de filtrage augmente. Pour
cela, le temps de réaction augmente en fonction de la durée de filtrage.
Erreur de quantification_a en tr/min s =
(120 s x tr/min) / (résolution_codeur x (durée de filtrage_paramétrée
En plus de l'erreur de quantification lié au processus, il existe une autre erreur de
0,5 % de la vitesse réelle.
Erreur_a_sin/cos = vitesse réelle x 0,5 % + erreur de quantifiaction_a
4.6.3 Sens de comptage
Pour obtenir le signe identique des valeurs process dans le variateur, le paramètre
codeur
être réglé comme suit, en fonction des paramètres variateur
tation (8362.2) et Sens de comptage (8381.6).
Réglage Inversion sens
moteur 8362.2
8362.2 = désactivé
8362.2 = activé
4.6.4 Protection contre le dépassement de la vitesse limite mécanique
Pour éviter tout dépassement de la vitesse limite mécanique du codeur, les seuils de
déclenchement suivants sont surveillés par la carte de sécurité MOVISAFE
Type de
codeur
EI7C FS
AK0H
AK1H
E.7S
A.7W
Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4)
Durée de filtrage accélération
Sens de comptage (8708.6)
Réglage paramètres codeur Sens de comptage
(8708.6)
Réglage paramètres variateur Sens de comptage
(8381.6)
8708.6 = normal
8381.6 = normal
8708.6 = inversé
8381.6 = normal
Seuil de déclen-
chement
tr/min
3800
6329
6445
3809
3809
Dispositions techniques de sécurité
Prescriptions concernant les codeurs
(8708.2). L'erreur de quantification
de la carte de sécurité MOVISAFE
Vitesse limite mécanique du codeur
tr/min
5700
9000
12000
6000
6000
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
permet de filtrer la
2
)
®
CS..A doit
Inversion du sens de ro-
8708.6 = inversé
8381.6 = inversé
8708.6 = normal
8381.6 = inversé
®
CS..A.
®
CS..A (version 2)
4
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