Mise en service
8
Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement
Activation
État
Réaction au défaut
8.5.10
Fonction de sécurité d'entraînement SLS avec MOVISAFE
80
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
L'accélération réelle est surveillée dans les conditions de base suivantes.
•
La vitesse est supérieure à la vitesse minimale paramétrée pour les fonctions d'ac-
célération (8707.6).
•
La vitesse est augmentée.
Si la vitesse est réduite, aucune surveillance n'est effectuée.
Si l'accélération limite paramétrée (8706.73) est dépassée, une réaction au défaut
(8706.32) se déclenche.
Si le paramètre
Pilotage du variateur est réglé sur "Actif avec limitation", l'accélération
du variateur est limité aux valeurs limites de la fonction SLA moins la valeur réglée
dans le paramètre Offset d'accélération.
Tout dépassement de l'accélération limite doit être acquitté. Avec la réaction au défaut
"Uniquement EP-F", l'état de la fonction SLA est réinitialisé automatiquement si l'accé-
lération limite est de nouveau respectée.
Nombre d'instances : 2
L'activation de la fonction de sécurité d'entraînement SLA peut être effectuée via les
sources suivantes.
•
F-DI (affectation des fonctions)
•
Données sortie process sûres (SLA1, SLA2)
•
Activation permanente
Si la fonction de sécurité d'entraînement SLA est activée et si les positions limites ne
sont pas dépassées, l'état de la fonction SLA est actif. L'état est affiché dans les blocs
suivants.
•
Diagnostic MOVISAFE
•
Données entrée process sûres (SLA1, SLA2)
En cas de dépassement d'une des limites de surveillance, une des réactions au
défaut paramétrées suivantes peut être activée.
•
STO
•
SSx1
•
SSx2
•
EP-F
La fonction de sécurité d'entraînement SLS surveille tout dépassement de la vitesse
réelle par rapport à la vitesse limite paramétrée. En cas de dépassement, la réaction
au défaut paramétrée est activée.
Le filtre de vitesse permet le dépassement pendant une courte durée de la vitesse
limite, sans déclenchement d'une réaction au défaut (voir paramètre
index 8706.25).
®
CS..A (version 2)
®
CS..A, état des fonctions d'accélération
®
CS..A
Filtre de
vitesse,