11.1.4
Sélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via une entrée digitale
sûre en mode autonome ........................................................................... 114
11.1.5
Sélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via communication sûre ...
115
11.1.6
Temps de réaction en cas de non-respect de la valeur limite en mode
autonome ................................................................................................... 117
11.1.7
Temps de réaction en cas de non-respect de la valeur limite avec
communication sûre ................................................................................... 118
11.1.8
Désélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via une entrée digitale
sûre ............................................................................................................ 119
11.1.9
Désélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via communication sûre
119
12
Service ................................................................................................................................... 120
12.1
Modifications / Procédure en cas de modifications sur l'appareil ............................... 120
12.2
Recyclage ................................................................................................................... 120
12.3
Diodes de diagnostic................................................................................................... 121
12.3.1
Diode "F-RUN" ........................................................................................... 121
12.3.2
Diode "F-ERR" ........................................................................................... 122
12.4
États de défaut de la carte de sécurité MOVISAFE
12.4.1
Classes de défaut ...................................................................................... 123
12.4.2
Comportement au démarrage de la carte de sécurité................................ 125
12.5
Fonction "Mode d'urgence" ......................................................................................... 126
12.5.1
Consignes de sécurité................................................................................ 126
12.5.2
Appareils homologués................................................................................ 126
12.5.3
Conditions préalables................................................................................. 126
12.5.4
Lancer le mode d'urgence.......................................................................... 127
12.5.5
Fin du mode d'urgence............................................................................... 127
12.6
Diagnostic des défauts................................................................................................ 127
12.6.1
Messages de défaut................................................................................... 127
12.6.2
Diagnostic avec MOVISUITE
12.6.3
Diagnostic avec liaison PROFIsafe ............................................................ 128
12.6.4
Historique des défauts ............................................................................... 129
12.7
Remplacement d'appareil ........................................................................................... 129
12.7.1
Remplacement d'appareil avec MOVI-C
12.7.2
Remplacement d'appareil avec MOVISUITE
13
Caractéristiques techniques ............................................................................................... 131
13.1
Caractéristiques techniques générales....................................................................... 131
13.2
Caractéristiques électriques générales....................................................................... 131
13.2.1
Consommation de courant et puissance absorbée des cartes de sécurité 131
13.3
Interface codeur .......................................................................................................... 132
13.4
Entrées digitales sûres................................................................................................ 132
13.5
Alimentation capteur ................................................................................................... 134
13.6
Sorties digitales sûres................................................................................................. 134
13.7
Valeurs caractéristiques de sécurité ........................................................................... 135
13.7.1
Fonctions de sécurité d'entraînement sans lecture codeur........................ 135
13.7.2
Fonctions de sécurité d'entraînement avec lecture codeur........................ 135
®
CS..A ....................................... 123
®
Assist CS.. ................................................. 128
®
CONTROLLER......................... 130
®
............................................ 130
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Sommaire
7
®
CS..A (version 2)