Sew Eurodrive MOVISAFE CS-A Serie Manuel page 119

Grandeur de calcul Prescription de calcul du temps de réaction
• STO T
_ENC_ACC
• SS1(c) T
_ENC_ACC
(8706.15)
• SS2(c) T
_ENC_ACC
• SS1(b) T
_ENC_ACC
tombée du frein
(8706.10) + SSx(x) temps de phase
• SS2(b)
T
_ENC_ACC
temporisation a (8706.10) + SSx(x) temps de phase
• EP-F T
_ENC_ACC
1) Si la libération SBC (8706.14) = non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Avec une surveillance de rampe linéaire, le temps de phase est égal à 0.
11.1.8 Désélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via une entrée digitale sûre
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par 1,002.
Grandeur de calcul (symbole)
Temps de réponse
(T )
_traitement entrée_F-DI_désélection
11.1.9 Désélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via communication sûre
Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole
sûr et non à l'interface externe de la carte de sécurité. Tous les temps de réaction
doivent être multipliés par 1,002.
Grandeur de calcul (symbole)
Temps de réponse
(T )
_traitement entrée_F-DI_désélection
+ 2 × T
_sys
+ 2 × T + SSx(c) temporisation t
_sys
+ T + SSx(c) temporisation t
_sys
+ 2 × T + SSx(b) temporisation de surveillance t
_sys
1)
(8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / SSx(b) temporisation a
+ T + SSx(c) temporisation t
_sys
+ T
_sys
Prescription de calcul du temps de réaction
T
_traitement entrée_F-DI_désélection
Prescription de calcul du temps de réaction
T
_traitement entrée_SP-F
Manuel – Carte de sécurité MOVISAFE
Calcul des temps de réaction
(8706.8) + temps de retombée du frein
1
(8706.8)
1
2
2)
t (8706.11)
3
(8706.8) + vitesse_réelle (8700.79) / SSx(b)
1
2)
t (8706.11)
3
+ 16 ms
+ 16 ms
Temps de réaction
1)
(8706.9) + temps de re-
®
CS..A (version 2)
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