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Paramétrage
Tableau 5-4
Liste des paramètres machine (suite)
N°
Désignation
67E
Vitesse d'arrêt
68E
Temps de dépassement
du temps imparti pour
identification d'arrêt
69 E Temps de réponse du dia-
gnostic standard
(limitation à 10 V)
70 E Connexion libre des fonc-
tions pour le temps de
réponse du PM69
UI = unité interne
CPR = Contact du point de référence
TZE = Top zéro externe MLI = Modulation de largeur d'impulsions
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) voir "Dépendances"
3) Le nom d'axe est rangé dans les octets 3 et 4 (octets 1, 2 : indication du nombre de caractères)
5-18
Valeurs
par
Valeur/Signification
défaut
0
0
Identification d'arrêt automatique
1...1 000 000
Identification d'arrêt en cas de
sous−dépassement de la vitesse
d'arrêt
0
0
pas de surveillance de temps
dedépassement du temps imparti
pour identification d'arrêt
1...100 000
identification d'arrêt forcée
aprèsque le temps de dépasse-
ment dutemps imparti se soit
achevé
0
0
Diagnostic standard non ralenti
1...10000
Temps de réponse du diagnostic
standard (efficace arrondi par grille
de 3 ms)
> 10000
Signalisation de défaut de l'outil de
paramétrage : 0x0538 MD69
0
101
Connexion libre des fonctions pour
le temps de réponse du PM69
Toutes les autres valeursPas de
connexion libre des fonctions pour
le temps de réponse du PM69
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Type de données/
Unité/
Commentaire
−
[MSR/min]
−
[ms]
[ms]
Code
ZAP = Etat zéro d'alimentation des phases
p. ex. : "X", "X1"
cf.
chap.
7.3.15
7.3.15
7.3.16
A5E00056648-005
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